漢代初期有兩支守衛京師的屯衛兵，未央宮在京城西南，其衛兵稱南軍；長樂宮在京城東麵偏北，其衛兵稱北軍。之後南軍名沒，而北軍名存。到了漢武帝時，擴大北軍，改北軍中壘為中壘校尉，又增設屯騎、步兵、越騎、長水、胡騎、射聲、虎賁等七校尉。東漢時，省去中壘，並胡騎入長水，虎賁入射聲，置北軍中侯以監五營，稱為北軍五校。
屯騎校尉：掌重騎兵部隊；步兵校尉：掌上林苑門屯兵；越騎校尉：掌輕騎兵部隊；長水校尉：掌駐紮在長水、宣曲的由匈奴等胡人組成的騎兵；射聲校尉：掌禁軍（羽林軍）中的弓箭手部隊。
京師常備戍衛部隊主要有五支：北軍五校、光祿勳所屬虎賁羽林二營、衛尉所屬的兵衛，三者互不統屬，此外，還有執金吾所屬的緹騎與持戟部隊，城門校尉屯兵，前三者常常用於作戰，後二者更類似預備役，無緊急狀況不會用於戰爭。
北軍五營除校尉外，共有司馬五人，軍吏六百一十四人，士兵三千五百三十六名，官兵總數為四千一百五十五名，屯騎校尉手下有司馬一人，軍吏一百二十八人，士兵七百人。
過了三四天，小黃門來傳旨封趙沐為屯騎校尉龐德為司馬，一行三人便來到洛陽城北的北軍駐地，交接完天色已晚，三人回到營帳不一會便進入夢鄉。
趙沐三人在觀看完屯騎營的戰陣和騎兵之間的配合感觸頗深，對於騎兵作戰也有了更深刻的理解，三人雖是自幼弓馬嫻熟，但是更多的麵對卻是輕騎兵也沒有經過係統性的學習，大多是靠著本能去衝鋒陷陣，此次來到北軍屯騎營掌握的卻是重騎兵，和輕騎兵有很大的不同，重騎兵出場都是起到決定戰場走勢的，三人在北軍也經曆了係統性的重騎兵作戰指揮能力的學習。
因為沒有作戰任務，整個屯騎營都是以訓練為主，作為整個帝國安全的中流砥柱，屯騎營整體戰力非常強大，竇憲曾率北軍5營共同出征，大破北匈奴，是漢朝中央為數不多戰力強悍的騎兵部隊，人數雖少，卻全是精銳。
趙沐三人來到屯騎營後除了本身的重騎兵的訓練之外，也經常到越騎營中學習輕步兵的作戰技巧與指揮，與越騎校尉伍孚組織了屯騎和越騎之間的聯合訓練。
三人從入了北軍一直都是緊張的訓練當中，又要學習重騎兵的作戰與指揮，不知不覺已經到了冬季，三人都沒出過營門，恰好明天是休沐，三人決定去洛陽城看看（漢朝時，官員沒工作五天放假一天，稱為“休沐”。沐，是指洗頭發，也就是說每五天放假一天讓你回家洗頭發，順便探親。）
第二天一大早趙鐵便迫不及待叫醒趙沐與龐德二人，三人穿上便裝便往洛陽城裏趕。