在張郃成功的策反了烏桓與匈奴時，鮮卑的軻比能與步度根已經來到了漁陽城下，騎兵不善攻城，所以軻比能隻是來給漁陽壓力，引趙沐上鉤，鮮卑人在軻比能的指揮下，開始在漁陽開始安營紮寨，做出要攻打漁陽的樣子。
暗處，軻比能將鮮卑斥候全數派了出去，搜索趙沐的蹤跡，其實趙沐一直遠遠的吊在軻比能的身後，軻比能在漁陽安營紮寨時，趙沐也將所有騎兵隱入漁陽附近的山林中隱匿起來。
就這樣詭異的氣氛維持了幾日，待張郃再一次給趙沐彙報時，稱烏桓和匈奴已經準備好時，趙沐知道決戰的機會來了，為了將鮮卑聚殲於漁陽，趙沐傳令守衛漁陽的高覽，帶領步兵出城與鮮卑人作戰，將鮮卑人牢牢吸在漁陽，為烏桓與匈奴的趕來爭取時間。
這日，步度根又開始了每日一次的巡城，朝著城牆射幾箭，然後耀武揚威的回到營寨，隻是這次步度根失算了，就在步度根朝著城牆上射了幾箭，守城的漢軍竟然衝出城外，將他的親衛斬殺了好幾個，氣的步度根七竅生煙，隻恨自己當時帶的人少，回到軍營的步度根當即點齊兵馬就要將這群不知死活的漢軍一個好看。
而敏銳的軻比能立刻意識到不對勁，攔住步度根道“漢軍平常都是固守城池，今日竟然出城作戰，而且是要與我們進行野戰，其中必有陰謀。”
“有什麼陰謀，我看這群漢軍就是不知死活，待我將他們全部斬殺。”暴怒的步度根道，看無法勸阻暴怒的步度根，軻比能隻能退而求其次，與步度根一起去看看這群漢軍。
高覽命令漢軍組成了一個鐵桶陣，外圍用沙袋拒馬防止騎兵的突襲，而後是長槍兵收割騎兵的生命，看著密不透風的陣型，軻比能頗為興致的問道“不知對麵的將領乃是何人哪？”
“鎮北將軍麾下高覽是也。”高覽道。
高覽軻比能沒聽過，但鎮北將軍麾下不就是趙沐手下嗎，因此饒有興致的說道“你們鎮北將軍在哪啊？上次在並州讓他僥幸逃脫，今日謀定要將他斬殺於此。”
“鎮北將軍在哪，我不知道，但是今日你攻來看看，看是你鮮卑騎兵厲害，還是我大漢步兵厲害。”高覽說道。
“哈哈，有趣有趣，第一次聽說步兵竟要與我騎兵野戰的。”軻比能笑道，隨即麵容一整道“全軍進攻。”，說完指揮鮮卑騎兵攻擊高覽的鐵桶陣。
高覽在外圍擺放的沙袋與拒馬阻止了鮮卑騎兵對步兵巨大的衝擊力，但是高覽低估了鮮卑人對於騎術的精通，眾人鮮卑騎兵躍馬跳過高覽精心布置的沙袋與拒馬，躍入漢軍中開始砍殺，雖然大部分在空中被長槍兵刺死，但是依然有不少鮮卑騎兵跳入其中，給漢軍造成不小的騷亂。
於是高覽改變策略，有刀盾兵組成第一道陣型，長槍兵處於第二道防線，弓箭兵為最後一道，阻止鮮卑騎兵瘋狂的騎兵，如此變陣讓鮮卑人吃盡了苦頭。
由於缺乏衝鋒，鮮卑騎兵躍起後迎接他們的是一麵大盾，好幾個漢軍合力將他掀翻後，立馬就有長槍兵上來補刀，將鮮卑騎兵刺死，這樣一來，鮮卑人損失不小。