趙雲所部都是騎兵，因此速度極快，在沒有會合張遼部的情況下，僅用五天，便從洛陽趕到了幽州的漁陽郡，此時公孫瓚的五萬大軍和劉和麹義閻柔總共十三萬大軍將漁陽城圍得水泄不通。
趙雲率領三萬大軍來到漁陽城外，觀察了一下之後，決定對漁陽城外敵軍晚間實行突襲，暫時先將漁陽之圍解了，而偷偷潛回漁陽的田豫和公孫續也將趙沐派了五萬大軍來增援的事告知了公孫瓚，讓公孫瓚懸著的心放下了一半。
是夜，月黑風高，趙雲率領三萬騎兵突襲麹義大營，為了使敵方混亂，趙雲命人四處縱火，趙雲一馬當先，率先衝入了敵營，眾人見主將如此勇猛，都隨著趙雲衝入了敵營。
而剛剛入睡的麹義，立刻被自己的衛兵叫醒了，告知大營被突襲了，麹義掀開營帳一看，發現營內火光四起，士兵驚慌失措，麹義大喊道“不要亂，列好陣型迎敵。”但是營內士兵被打蒙了，根本沒有人聽麹義的話，麹義見狀也不多言，拿起自己的武器，將幾名到處亂竄的士兵斬殺當場，這一下直接將亂糟糟的士兵鎮住了，士兵急忙按照麹義的指示，開始列好陣型迎敵。
但是等趙雲衝到跟前，麹義就發現錯的離譜，趙雲部竟然都是騎兵，列好的迎敵陣型，簡直就是站著讓別人殺，騎兵強大的衝擊力，瞬間將麹義好不容易組織的陣型衝了個七零八落，麹義急忙召自己的王牌先登死士來迎戰趙雲的騎兵。
先登死士一出場便將袁軍從崩潰的邊緣拉了回來，他們用大盾頂住了趙雲部第一波的衝擊，待騎兵欲展開第二波衝擊的時候，先登死士用手弩將不少騎兵射殺當場，使得先登死士的麵前出現了空白，看著麹義憑借八百先登死士竟能硬扛自己騎兵，趙雲表現出了極大興趣，西涼以騎兵著稱，跟隨趙沐至今，趙雲還沒見過什麼能硬扛騎兵如此衝擊的。
隨即趙雲細細的觀察這八百先登死士發現這八百人皆持盾，騎兵衝擊時皆伏盾下不動，待騎兵衝過時再突然躍起，以手弩射殺，由於趙雲所部皆是輕騎兵，先登死士簡直就是輕騎兵的克星。
觀察到此處的趙雲立馬轉換了思路，既然無法吃下你的先登死士，那就追擊其他的士兵，反正先登死士兩條腿不可能跑過他們四條腿，於是趙雲立即傳令，放棄眼前的先登死士，而是圍剿其他的普通士卒。
而在漁陽城的公孫瓚見城外的麹義大營火起，立馬點齊兵馬，以剩餘的一千五百白馬義從為先鋒，開始攻擊麹義的營寨。
麹義的先登死士雖然是輕騎兵克星，但那是建立在陣地戰的基礎上，現在趙雲繞開你的先登死士不跟你打，你舉個大盾想追上這些輕騎兵根本就沒有可能，普通的士卒碰上騎兵，隻能是被屠殺的命。
麹義雖然用先登死士穩住了陣型，但是隨著普通士兵不斷的被屠殺，開始有人已經丟下武器逃命，一旦有人開始潰逃，立馬引起了連鎖反應，出現了大麵積的潰逃，這些人互相踐踏，比趙雲公孫瓚合起來殺的人都要多，麹義見此也隻能無奈命令先登死士邊打邊撤，待一夥人倉皇的退到廣陽郡時發現，十三萬大軍隻剩不到一半，混戰之中劉和、鮮於輔、齊周被殺了，僅剩麹義、閻柔、鮮於銀三人逃了回來。