在軍隊裏，嶽飛憑借精湛的武藝和過人的膽識，逐漸引起朝廷官員宗澤的賞識，成長為一名鎮守一個山關的都將。
但與金人抗衡時，還是敗多勝少。
士兵們一個勁地發牢騷，說這金人是遊牧民族，都是吃牛羊肉喝牛羊奶長大的，天生身高力大，打起仗來像野獸一樣往前衝，我們根本抵擋不住，他們的槍刀雖鈍，但掄起來就好像一座山壓過來，我們的兵器不是被磕飛就是被折斷。凡是近身肉搏的人，他們的身體幾乎能被金人罩住，任憑怎麼抗爭也是沒用的，最後隻能是被打死。這樣下去這仗簡直沒個打了。
士兵們說的不是沒有道理。這中原人士普遍身高五尺左右，體重不過百十多斤。而那金人，各個身高六尺以上，膀大腰圓，穿上盔甲就顯得比中原人兩個還強壯，光是這膽氣也被金人的樣子給嚇沒了。總之一句話，宋兵的力氣小，抵擋不過金兵。
嶽飛也看出這個問題，雖然他在練兵時反複教士兵們盡量放鬆，使用腰胯發力而不要使胳膊勁，但是依然無法抵擋金人。
怎麼樣才能夠讓士兵發出更大的勁力的問題，就擺在嶽飛麵前。他現在隻是一個鎮守一個關隘的下級軍官，還用不著研究軍事大計，隻要練好兵就夠了。
嶽飛約來王貴、湯懷、王貴、張顯和兩個得力步將，在一起討論這個問題。
其中一個步將說：“人體發力總得有個極限，我們中原人身體長得就是這樣瘦小，士兵們也按照我們的練兵方案盡力練了，可是再怎麼練勁力也提高不了了”
嶽飛說：“以前我們隻是單純地練勁力，練的方法無非就是負重多練，練腰胯發力，也沒有什麼特別的方法。但是我們並沒有仔細分析一下這個勁力生成的原因，隻有分析好了勁力生成的原因，才能夠知道如何提高勁力”
湯懷說：“這有什麼可分析的，我們人就是依靠肌肉緊張收縮來使得身體活動起來而形成各種動作和發出力量的，我們隻能鍛煉每塊肌肉的緊張收縮程度，肌肉緊張收縮程度越大，發出的力量就越大。”
另一個步將對湯懷說：“我們其實就在像你說的那樣練兵，但是收效不大啊。那金人與我們相比，差得可不是一點半點，如果想不出來一個快速並且明顯提高勁力的方法，那恐怕改變不了現狀，時不我待啊”
嶽飛覺得湯懷的意見跑偏了，就引導他說：“我是這麼分析的，我們都知道，這武學功夫，追求的就是極致的打擊力量。什麼是極致的打擊力量？那就是要讓周身整體各個部位在同一時間向同一個方向發出最大的打擊力量。但是，人要想發出力量，首先要在體內蓄積出來能量。而能量無疑是有方向性的，體內蓄積出來什麼方向的能量，就會在體外發出什麼方向的力量。但是大家看看，使用肌肉緊張收縮的能量蓄發方式，這在體內蓄積出來的能量是什麼方向的？”
大家這才知道嶽飛分析問題的方向，於是順著這個方向一起分析起來。
王貴首先說：“應該是雜亂無章的！”
其他人沒有反應過來，都詫異地看著王貴，王貴接著說：“我們渾身的每塊肌肉的能量蓄發都是各有各的方向的，每塊肌肉隻能在其與骨骼連接的兩端之間緊張收縮，所以每塊肌肉蓄發能量的方向就是沿著它依附的骨骼的方向。但是，我們人體之中卻沒有任何兩塊肌肉和骨骼的排列方向是一致的，這就說明了我們渾身的每塊肌肉都是向不同方向進行能量蓄發的，綜合來看，渾身每塊肌肉蓄發能量的方向就是雜亂無章的！”
“不對！”，牛皋用左手卷起右臂的衣袖，露出上臂的大塊肌肉，大聲嚷嚷起來：“這兩個胳膊上的這塊肌肉排列方向就是一樣的，難道你胳膊上的肌肉一個是向左一個是向右的嗎？”
湯懷抬手把牛皋的胳膊壓下去，說：“我說牛皋啊，這兩條胳膊上的肌肉排列方向雖然一樣，可中間不是還隔著一個身子的距離嗎。再說了，這兩條胳膊之間是依靠胸前的橫向排列的肌肉連接起來的，和胳膊的肌肉排列方向正好垂直，所以這兩條胳膊的肌肉排列方向確實是不同的，不可能共同向一個方向生成一樣的打擊力量，隻能依靠身體調節，使兩條胳膊同時向一個方向發力。但是這與兩條胳膊像一條胳膊一樣發力是不同的。無論怎麼協調每塊肌肉向不同方向的能量蓄發，總是不如讓所有肌肉好像合成一體一般統一地向一個方向發出打擊力量”