公孫哲見唐候不願獻馬，知道是和囊瓦杠上了。但是這樣的賭氣明明是自找沒趣麼！唐候在楚國已經被監押了一年有餘，看來不獻出驌驦，唐候就隻有老死郢都了。
公孫哲先花錢買通了楚宮禁軍首領，打通了各處關節。經過一番上下打點，終於可以自由進出唐候落腳的館驛，隨時可以與唐候相見。
一日，公孫哲備好酒菜，召集唐候身邊的幾個主要侍從，一邊喝酒一邊商議解救唐候回國之策。
公孫哲長歎一聲，慨然道：“大王一片好心來楚國進奉祝賀，本為兩國之好，卻不想囊瓦貪夫，強索賄賂，致使大王不能歸國。而大又王又十分執拗，不願意獻出寶馬，這樣長期耗著，就怕日久生變。世子有命在先，讓我不論如何都要想法救出大王，不知你們有何良策？”
這些侍從也知道都是那兩匹寶馬給鬧的。大家都說隻有獻出寶馬，才有可能脫身，便把楚相國令人來索求寶馬卻被唐候拒絕之事細細講述了一番。
公孫哲就問何人在養護理唐候的那兩匹驌驦：“現在此馬在何處寄養，養馬者何人？”
一個侍從道：“為大王護理驌驦的叫著裘蠡，此人十分驍勇，一直為大王禦馬駕車。如果沒有大王的命令，他是斷不會交出寶馬來的。自從我們全部被楚人羈押後，他整天就照顧著那兩匹驌驦，形影不離的。但這人有個嗜好，喜歡喝酒。”
公孫哲撚著胡須自思了一陣，想出一個辦法，對眾人道：“既然裘蠡驍勇，你們就找個時間，把他給我灌醉了，然後想法偷出這兩匹馬來。我就假借大王的名義獻給楚相國囊瓦，囊瓦得了寶馬自會放大王和我們回國。隻要大王能夠回國，以後就算追究我們盜馬的過失，我們也死而無憾了！”
因為公孫哲是唐國儲君世子敏派來解救唐候的全權代表，所以唐候的侍從們就聽從了公孫哲的計謀，找了個時間把裘蠡灌醉，盜出了那對驌驦寶馬，交給了公孫哲。
公孫哲得了驌驦，便親自牽著這兩匹寶馬，到了囊瓦府上求見。
府吏問明來意，便進府通報給囊瓦。囊瓦大喜，令府吏把唐使引入相府馬廄。
囊瓦聽說唐候送馬，自是趁願。看來這比臭石頭還硬的老匹夫終於服了軟。為了這兩匹馬，他就這樣死扛著，連自己的江山社稷也不顧了。囊瓦一想起唐候的這種不可理喻就有些好笑：這個唐候，哼！真是連馬與國孰重孰輕也整不明白，看來也不是個什麼好鳥……
囊瓦正站在自家的那馬廄邊沉吟，見唐國使臣公孫哲拉著那兩匹大馬，那正是自己想要的。那兩匹白色的寶馬，兩耳挺拔，長鬃飄然；四蹄雄健、立地六尺有餘，步態威武有王者之態。那身上微微卷起的厚密的毛發，發出錦緞一樣的光澤……
公孫哲把馬韁交到相府侍者手上，跪拜於地：“吾主唐候知道相國德高望重，是楚國的棟梁之臣，所以自願獻上良馬驌驦兩匹，供相國驅馳。前日如有得罪，望相國胸懷寬闊、既往不咎。”
囊瓦大喜過望，手撫馬背，頻頻點頭，許諾放唐候歸國。
第二日一早，囊瓦入朝，議過國事，囊瓦便獨自去楚宮拜謁昭王，奏道：“唐國國土狹小，兵力不濟，不會對我楚國構成大患。經過臣這一年多的觀察，也沒有唐候和吳國結黨的確鑿證據，所以臣建議大王放唐候歸國，免得唐人怨望。”
昭王也深知唐候無罪，見囊瓦鬆口，自然樂意放唐候回國。那些隨從和受命出使的公孫哲一道，護衛著唐候，一路奔往唐國。