鑄炮的方法則是參考了龔振麟發明的鐵模鑄炮法。
龔振麟，生於1796－1820年間，卒年不詳。他擅長造船，尤精鑄炮技術，和林則徐、魏源是同時代的人。龔振麟有革新思想，喜歡學習和研究西方的科學技術。
1839年，龔振麟任浙江省嘉興縣丞。公元1840年，鴉片戰爭爆發，這一年夏天，龔振麟奉命調到寧波軍營監製軍械，克盡職守，多有建樹。
1841年8月，英軍入侵浙江省蛟門地區，清軍再次失利。於是，浙江省增設炮局，趕鑄新炮，以應戰爭之急需。上峰委派龔振麟負責監製。
然而在此之前，中外鑄造火炮的鑄造方法都是采用泥型鑄造（泥範）或蠟型鑄造（失模法、失蠟法）而成的。
但不論泥模法和失蠟法鑄炮，泥模或蠟模成型之後，都需要較長的時間才能幹透。一般說來，從開工到出炮，小炮最少需要一個月，大炮則需要三四個月。鑄成火炮之後，必須將泥（蠟）模打碎，才能將炮取出，所以泥（蠟）模無法重複使用，每個泥（蠟）模隻能夠鑄一次炮。並且，各門炮由各個工匠負責鑄成，質量無法保證，很容易出現“深窩、漏眼”等瑕疵。因此，就有“鑄十得二、三者，便稱國手”之說，鑄炮效率十分低下。
龔振麟在他所著的《鑄炮鐵模圖說》自序中說：“辛醜秋八月，蛟門失事，省城添局製造，授振麟以鑄炮事，鑄炮向以合土為模，經旬累月，一模始成，一鑄即廢，不可複用，當軍事旁午，緩難濟急，且時入冬令，雨雪連綿，製尤不易，嚐謀一勞永逸之計，殫思竭慮，擬以鐵易土為模，而苦無成法，遂以私臆創造。”
就這樣，龔振麟開創性地用鐵模（即鐵範）鑄造鐵炮，大大加快了製炮的速度。
龔振麟在《鑄炮鐵模圖說》中，詳細地敘述了鐵模鑄炮的工藝過程和技術措施。
鐵模鑄炮主要分為兩大部分，首先是鑄炮模，其後是鑄炮。
鑄模分為兩個步驟；即先鑄泥炮模，等到泥模鑄成型後再將泥模翻鑄成鐵炮模。
泥模的具體製法是：
第一，用幹久之楠木或者杉木，按照炮體外形旋成木芯(炮芯)，再將炮耳、炮箍等模安上。
第二，把炮分作幾節，若是萬斤大炮就多幾節，一、二千斤炮可少幾節，先插入木芯，再按節做成泥炮，以為“內胎”。
第三，按照泥炮的節數分製鐵模泥型，每節泥型分成兩瓣，上下都有極為吻合的筍卯，用車板旋製內麵，使表麵光潔，形狀規整，待泥模幹透後，將木芯敲出，然後烘幹備用。
第四，泥型內放入預製的把手，澆注時和鐵模鑄成一體。
作好這種準備，就可開始翻鑄鐵模了。
鐵模：用泥型翻鑄鐵模時，先將泥模豎起，由炮口鑄起，用外模第一節的左瓣，對準泥炮內胎的第一節左側放入炮芯，再從炮芯和外模之間空白處注入融鐵，就鑄成第一節的左瓣炮模，再如是鑄第一節，鑄成右瓣的炮模，第一節炮模就完成了，依此分瓣，鑄成第二節、第三節等炮模，這樣逐節澆注，就可鑄成層層榫合的整套鐵模，完成了全炮的模具。有了鐵模，就可以用它來鑄炮。
鑄炮：用鐵模鑄造鐵炮時，首先把鐵模每瓣的內麵洗涮幹淨，將各節的兩瓣合攏，用鐵箍箍緊，再把各節按照筍卯接合起來，使之成為大炮的形狀，然後在模的內表麵刷上用細稻殼灰與細砂泥加水和成的塗料，待幹透後，再塗刷用極細的煤粉調製的第二層塗料，烘熱、再配合上炮芯，就可開鑄。其次，灌入鐵水，待凝固後，立即順節按瓣剝去每塊鐵模，露出炮身，趁著炮身還全部火紅時，用鐵刷和鐵錘清除毛刺，除淨泥芯，並將炮身不平之處，加以修整，即成為大炮。
龔振麟說到：“模成後鼓鑄便捷。”這是因為：
一，泥模一次隻能鑄一炮，鐵模做一次，就可鑄炮千百次，可以省下大量的泥工。
二，“泥模鑄炮，每月可鑄一位。用鐵模鑄炮，如用四十人，每日可鑄炮三位（三尊），若趕工則二日可得炮九位”。
三，“鑄一位鐵模炮工銀隻費數千文，較泥模鑄炮可省工銀十多倍錢”。
四，鐵模鑄成的炮，可以省掉許多修飾的工作；泥模鑄炮，炮身粗糙須細加修飾。
五，鐵模鑄炮沒有蜂窩，泥模的有“蜂窩、漏眼”，易炸裂。
六，鐵模可以隨軍攜帶，便於就地鑄造。
龔振麟研究發明的鐵模鑄炮法，使得造炮速度提高很多，這對於新式火炮的製造技術貢獻很大。因此，鹿澤長在龔振麟《鐵模鑄炮圖說》的跋語中說：“辟眾論之異軌，開千古之法門。”