公元610年，穆罕默德40歲。這天，穆罕默德待在一個安靜的岩洞裏時，突然耳邊傳來音樂之聲，先是若隱若現，後來漸漸大了起來。穆罕默德睜眼一看，什麼都沒有。這時，黑暗中傳來一個威嚴的聲音：“讀一讀！”
穆罕默德回答：“沒法讀，我不識字！”
那道讓人無法抗拒的聲音又傳來了。這次伴隨著聲音的出現，穆罕默德看到一個絲綢卷軸漂浮在半空中。穆罕默德一望就讀懂了卷軸上的文字，雖然他從來沒學過讀書識字。
這時候穆罕默德覺得有些毛骨悚然，跑出了岩洞。誰知那個聲音緊隨其後，說：“穆罕默德，你是真主安拉的信使。我是天使加百利！”
穆罕默德將信將疑地向上望去，果然天使加百利出現在自己的上空。穆罕默德回到家中，告訴家人說：“我們貝多因人一直以來信仰的那些偶像都是假的，這個世界上隻有一位真神，那就是阿拉，這是天使加百利告訴我的。”
聽了穆罕默德講述的經過後，他的妻子毫不猶豫地相信了丈夫的話。隨後，穆罕默德的表兄、仆人和其餘的3個朋友也成為了第一批穆罕默德信徒。就這樣，伊斯蘭教成立了，他的信徒統稱為穆斯林。隨後，穆罕穆德就帶領自己的信徒開始了艱難的傳教曆程。
穆罕默德在早起的傳教過程中有一個重要的核心，就是告訴人們這世界上隻有唯一的一個神，名叫安拉，其他的偶像智慧給人帶來愚昧和墮落。如果不服從安拉，在審判日就會遭到懲罰，墮入火獄。服從者將會得到安拉的賞賜。此外，人人都是兄弟，奴隸主必須釋放奴隸。人們除了要以掙錢為主要工作外還要樂善好施，絕對不要放高利貸，
穆罕默德及其創辦的伊斯蘭教的這些主張，得到了廣大人民的一致擁戴，因此沒過多久伊斯蘭教就出現蓬勃發展的高潮，很多人皈依此教。但這些教義同樣觸犯了麥加古萊什貴族和富商掌管克爾白的宗教特權和經濟利益，打擊了部分民眾的多神信仰，因此穆罕默德和穆斯林變成了麥加的叛逆。實在無法立足，穆罕默德隻好帶領教徒同時也觸犯了部分下層群眾的多神信仰，因而遭到這些人乃至部分下層群眾的強烈反對和迫害，使穆罕默德和穆斯林在麥加難以立足。
隨著衝突的升級，大部分信仰伊斯蘭教的穆斯林生活愈加艱難。本來這個宗教就植根於底層窮苦人民，在權貴者的打壓下已經無法生存了，隻好拖家帶口離開麥加。很快，城裏隻剩下穆罕默德和他的一位朋友。
一天晚上，朋友阿布?泊克爾坐正在穆罕默德的家裏吃晚餐，這時，傳來了一陣急促的粗暴的敲門聲。穆罕默德走到了門口一看，是個陌生人。為了謹慎起見，穆罕默德問他的來意。這個人說，有人要謀殺你，此時不走就來不及了。穆罕默德和阿布?泊克爾沉默了一會兒，終於決定離開故土。
他們的第一站是鄰近的一個城市－－麥地那。與麥加的統治者不同，這裏的統治者很歡迎穆罕默德的到來，甚至邀請穆罕默德來為他們傳道。“到麥地那來吧，我們發誓隻崇拜真主阿拉。我們將不再偷東西，也不再說謊。我們會遵照你的教導做事！”
公元622年9月，穆罕默德同麥加穆斯林遷徙麥地那，標誌著伊斯蘭教進入新的曆史發展階段。穆罕默德在麥地那製定了作為穆斯林和猶太人在處理內部民事和對外關係中共同遵守的《麥地那憲章》，在信仰自由和結盟的基礎上同猶太人各部落達成某些協議，實行和平共處。在實現了麥地那的統一後，以伊斯蘭教共同信仰代替部落血緣關係，建立了以“烏瑪”(意為“民族”、“國家”)為形式的政教合一的政權，穆罕默德成為麥地那宗教、政治、軍事和司法的最高領袖。
在“凡穆斯林皆兄弟”的號召下，穆罕默德以安拉“啟示”的名義，完成了伊斯蘭教義體係及各項製度的創建。他完整地確立了以信奉獨一安拉為核心的五大信仰綱領；規定了穆斯林必須履行的五項天命功課——念誦清真言（即作證言）、力行拜功（即做禮拜祈禱）、封齋、完納天課、朝覲，以及其他儀則；製定了包括宗教教規、民事、刑事、商事、軍事等方麵的法律製度；確定了以止惡揚善為核心的一係列行為規範和社會道德準則。為鞏固麥地那政權，穆罕默德組織了穆斯林武裝。從此後，他帶領穆斯林在當地展開了保衛伊斯蘭教的戰爭。
公元631年，阿拉伯半島各部落紛紛派代表團到麥地那表示願意接受伊斯蘭教，到此，阿拉伯半島基本統一。
公元632年，先知穆罕默德率領大批穆斯林從麥地那到麥加朝覲。同年6月8日（伊斯蘭教曆11年3月12日）。這位偉大的先知在麥地那病逝。到這時候，伊斯蘭教已形成在半島占統治地位的宗教，成為阿拉伯民族的精神支柱，揭開了阿拉伯曆史新篇章。
隨著國家疆域的擴大，阿拉伯商人在各地設立了軍事據點，有的後來發展成為國際性的商業城市，例如兩河流域的巴士拉，尼羅河畔的弗斯塔特等。伊斯蘭教隨著阿拉伯人的軍事和商業活動傳播到半島以外的廣大地區。在倭馬亞、阿拔斯、法蒂瑪、印度德裏蘇丹國家、奧斯曼土耳其等國家，都信奉過伊斯蘭教。經過一千多年的發展，伊斯蘭教成為世界性的大宗教之一。