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相對於在馬公港將鬼子打了個錯不及防，此次對“高千穗”號的突襲，時間還是稍晚了一些。魚雷艇分隊還未進入魚雷的有效射程，就引起了甲板上鬼子水兵的警覺。麵對著突然從海上“冒”出來的魚雷艇編隊，“高千穗”號上的水手先是驚訝、不敢相信自己的眼睛，然後才想起拉響警報。由於已經有過一次在近海被抗日聯軍用水雷偷襲的經曆，因此“吃一塹長一智”的“高千穗”號盡管一直處在己方的控製區域內，卻始終保持著高度的戒備狀態。麵對突然響起的淒厲警報聲，艦上的各級官兵雖也十分慌亂，卻仍能夠迅速各歸各位，及時做出了應變措施。
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匆匆跑上船頭的野村貞一看到眼前的景象，冷汗立時便流了下來。六艘魚雷艇就算平時遇上，也不一定能討得了好去，何況現在“高千穗”號還停在這裏。如果讓它們逼近到魚雷的有效射程之內，自己就算有天大的本事，也躲不開來自幾個方向魚雷的攻擊。“立即拔錨起航！全力進行炮火攔截！”野村貞歇斯底裏地喊道。
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“轟！轟！轟！”，鬼子的反應可以說相當迅速，各種口徑的輕重火炮在最短的時間內就迅速掉轉了炮口，一齊向著已經越逼越近的魚雷艇編隊轟去。炮彈像煮餃子似地“撲通撲通”落到大海裏，激起的浪柱水花散落開來，鋪天蓋地的撲打在魚雷快艇上，將戰士們的衣服如水澆雨淋般打得精濕。
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不過，“高千穗”號雖然應變迅捷，火力亦極為強大，但畢竟發現魚雷艇編隊的時間還是太遲了，錯過了艦炮最有效的打擊範圍。在最初的一輪炮火攔截，因為過於倉猝而未能取得成效後，魚雷艇分隊已經成功突入了魚雷的有效射程之內。而此時，“高千穗”號盡管已經動了起來，可航速卻一下子提高不了那麼快，還不到10節的速度令它龐大的身軀顯得異常笨拙。
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其實，此次魚雷艇分隊出擊，攻擊力與原來相比也有所下降，經過兩次戰鬥，各艇的魚雷都有了相當大的消耗。尤其是“宙字”號，在與“築波”號交戰時發射了一枚魚雷。後來與船隊走失，又與回馬公港補充彈藥燃料的鬼子11號魚雷艇遭遇，“宙字”號雖然依靠自己航速和魚雷性能的優勢擊沉了11號艇，但自己的三枚魚雷也全部消耗殆盡；而其餘幾艘魚雷艇，除了“天字號”尚餘兩枚原裝的魚雷外，都隻剩下了一枚。占領馬公港後，各艦及時補充了同樣來自德國的日軍備用魚雷，但在運行速度和準確性上都遠遠不如義勇軍改進後的魚雷。
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然而盡管這樣，麵對著行動遲緩慢“高千穗”號，特遣支隊的六艘魚雷艇依然占據了絕對的上風。在突破鬼子炮火的攔截後，成半月形攻擊態勢的魚雷艇編隊如同聞到血腥味的鯊魚，不顧一切地向“高千穗”號圍攏過來。
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六隻魚雷艇分為三組，“地字”號與“黃字”號、“宇字”號、“宙字”號四艇分為兩組左右展開，佯攻牽製“高千穗”。薩鎮冰則指揮“天字”號和“元字”號艇搶占了位於“高千穗”號艦尾的有利攻擊位置。眼見已是無路可逃，大口徑的火炮也已經派不上用場，“高千穗”艦長野村貞隻得搶先發射了兩枚魚雷，但卻因自身也在不斷地做著規避動作而失去了準頭。
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無可奈何之下，急紅了眼的野村貞孤注一擲地大聲吼道：“雙車進六，右滿舵！”意圖利用艦船急轉彎將衝上來的“天字”號撞沉。然而魚雷艇的靈活又豈是未提滿速的“高千穗”號可比，在高速的運行中，“天字”號輕靈地劃過一道優美的弧線避開了敵艦，並趁機奉送出了一枚魚雷。“轟！”，隨著一聲巨響，“高千穗”號劇烈地顫動了一下，尾部同時冒出了一陣滾滾的濃煙。趁著“高千穗”號速度的瞬時減慢，“地”、“黃”、“宇”三艇也相繼發射了魚雷。而此刻，身陷絕境的“高千穗”號再也無法規避，三枚魚雷全都命中，艦體在一連串猛烈的爆炸中被炸成了幾截。
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緊張激烈的海上戰鬥來得快去得也快。太陽還沒升起來，海麵上就隻剩下了“高千穗”的半截主桅杆和懸掛著的日本海軍旭日旗，不一會兒連這一點肮髒的痕跡也徹底消失在了茫茫的大海之中。至此，曾經不可一世的日本澎湖艦隊，前後已損失了一半兒的艦隻，遭受到了自黃海海戰以來最大的一次失敗。
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