時間才下午三點多鍾，曾凡沒有回到住的房子，去了公司辦公室，準備繼續查詢汽車輔助係統方麵的資料信息。
剛在辦公室椅子上坐下，就收到楚妍發過來的信息：“到了回個電話！”
“我到了，剛回到辦公室！”曾凡撥通視頻通訊。
“張秋鵬沒事吧，你也沒看著他點？”視頻裏楚妍應該是坐在她那台電腦前麵，身後是那個米白色大衣櫃。
“許平用他的電話叫了一個女的過來照顧，肯定比我照顧的好！”
“他不是說沒女朋友嗎？”
“那我就不清楚了，女性朋友和女朋友不一樣吧，許平說那是張秋鵬的哥們！你爸爸沒事吧？”
“沒事兒！他喝多了就是睡覺，今天有點過量，估計得一覺睡到明天中午了！”楚妍顯然經曆過不是一次兩次了。
說了幾句後，掛斷電話，曾凡打開電腦，繼續查找汽車方麵的信息。
可惜，網上能收到的大多數都是各種車輛測評，內飾、外觀、動力、底盤、懸掛、操控感受之類的信息，他想找的關於車載電子係統，各種傳感器性能參數方麵的專業信息很少，偏偏這些才是涉及到自動駕駛的關鍵。
既然找起來費勁，曾凡不找了，開始思考程序更核心的部分。
汽車上的各種傳感器相當於人類的五感神經係統，主要功能就是獲取外界信息，傳入大腦神經中樞。
車載的車道保持、定速巡航、緊急製動等輔助係統相當於人類的運動神經元，用於輸出大腦決策中樞的指令，從而實現對車身的控製。
自動駕駛最核心的部分，就是車載電腦的主控程序，根據傳感器的輸入信息綜合判斷做出決策，控製車輛啟動、前進、後退、轉向、加減速、製動等等的行為。
這也是實現自動駕駛最難的地方，馬路上的情況千變萬化，一秒鍾的分心都可能造成嚴重車禍，人類的司機都不能做到百分百安全，可是自動駕駛的程序，卻要達到比人類更高的駕駛水平，程序必須有足夠的智能才行，光靠預設的邏輯進行判斷，根本不可能應對馬路上的各種突發情況。
人類駕駛車輛最重要的就是眼睛，圖像視頻信息對於自動駕駛來說，當然也是同等重要，如何讓程序對車輛周圍的各種圖像做出精準判斷，是實現自動駕駛的關鍵所在。
在遊戲的登錄係統和圖形引擎方麵他已經積累了許多編程經驗，也不算完全從頭開始，很多地方的底層算法可以共通，想著想著，曾凡的頭腦裏慢慢的有了思路。
自動駕駛車輛也需要接受人類的指令，除了按鍵按鈕輸入信息外，語音識別也是必不可少的交互方式，也要考慮進去，不僅要識別不同人的聲紋信息，更要識別語音內容，解析語音傳達的含義。
原先他做的登錄係統有識別不同人的語音特征部分，但是識別內容沒有那麼深入，新的程序也要進行這方麵的增強。
這些代碼以後也可以加入到《華族》程序中去，讓玩家實現通過語音控製進行遊戲，連鼠標都可以不用動了。
與複雜多變的視頻、音頻信息識別相比，其他的速度、溫度、壓力傳感器的輸入信息相對就比較容易處理了，這些信息同樣重要，但是反應的情況比較簡單，判斷邏輯也好設定一些。
程序的核心需要一套接近於人類的智能分析算法，將輸入的各種信息構建出車輛周圍的場景，構建出一個實時變化的三維全息圖，要有當前位置，所處道路，前後周圍的路況信息，根據全息圖的變化的發出各種指令，控製車輛行動。
感覺想的差不多了，曾凡將自己思考的程序框架輸入電腦，然後盯著上麵的框架圖繼續深入思考，一點點完善各部分的細節，所有地方都想通了，沒有邏輯上的漏洞了，才到動手寫代碼的時候。