在大海的深處，有一座雄偉的城堡，裏麵住著六位美麗的人魚公主。其中最小的公主，她留著一頭金色的長發，比姐姐們都要漂亮。她最喜歡的事情就是聽奶奶說海麵上的事：地麵上的花會散發出香味；地上的森林是綠色的，林中的鳥兒們歌唱的特別好聽。因為年齡太小，奶奶不準她到外麵去，所以小公主最大的願望就是到海麵上親眼見識一下外麵的世界。
在她15歲生日的時候，小公主終於可以遊上海麵了，她被奶奶打扮得漂漂亮亮的就輕輕地遊上去了。她發現海麵上有一艘很大的船，船上有許多人正舉行著盛大的生日宴會。人們舉起手中的酒杯，對著一位英俊的王子說：“王子殿下！祝您生日快樂！”
原來這天是王子16歲的生日，怪不得這麼熱鬧！看著這位瀟灑的王子，人魚公主深深地著迷了。就在這時，海上突然起了大風，“呼”的一聲就把那艘大船吹翻了，王子掉到了海裏，越掙紮陷得越深，最後終於遊不動了，眼看就要被風浪卷走了。
“不行！如果不救他，他馬上就會死的！”人魚公主施展自己的全部本領，費了好大的勁，終於將王子救到了岸邊。把他放在一塊大石頭上，自己的下半身仍泡在水裏。她撫摸著王子的手，不斷地呼喚著：“王子呀，你快醒醒，快醒醒吧！”
天快亮的時候，風暴停了，一切都安靜了下來。這時，她聽到附近傳來了腳步聲，就急忙躲到了一塊岩石後麵。過來的是一位女孩，看到王子躺在沙灘上，那位女孩非常吃驚，但是在她細心的照顧下，王子很快就清醒了。
王子對那個女孩微笑了一下，感激地說：“是你救了我的命，謝謝你！”
人魚公主聽了很傷心，自言自語地說：“王子，我才是救你的人啊！”
王子被人送到了城堡，但人魚公主卻沒辦法忘記這位帥帥的王子了。但因為她是人魚，無法與王子接近，而且人死後會有一個靈魂變成星星，人魚死後卻隻能變成泡沫漂浮在海上。奶奶告訴她：“除非有一個人非常愛你，願望為你付出一切，那麼你也就能得到一個靈魂，而他的靈魂也不會死去。”
人魚公主開始羨慕起人類來，想生活在他們中間，雖然人魚能活三百年，而人類隻能活幾十年。所以每到晚上她都會遊到城堡外，遠遠地望著王子，輕輕地唱著最美的歌。許多個晚上王子以為是自己一個人在賞月呢，其實不遠處還有一個人魚公主陪著他呢！
她太想變成人類了，於是她就去求助巫婆，希望得到她的幫助，實現自己的這個心願。巫婆說：“辦法當然有啦，不過，當你的尾巴變成雙腳時，你走起路來會像刀割一樣的疼痛！而且如果王子跟別的女孩結了婚，你就會立刻變成泡泡，再也活不成啦！最後一個條件就是，你要把你美妙的聲音全都送給我，而你要變成啞巴！你還願意變成人類嗎？”
人魚公主想都沒想，就堅決地說：“好啊！隻要我能在王子的身邊哪怕一分鍾，就什麼都不在乎！”拿到巫婆的藥後人魚公主便遊走了，但她不敢回家，因為她已經不會說話了，她不敢去見自己的親人。於是她在姐姐們的花園裏各摘了一花朵就向王子的宮殿遊去。
遊了很久之後，當她能看到王子的宮殿時，人魚公主便喝下了巫婆給她的藥，頓時覺得身體裏麵像有一把刀一樣，把她的身體劈開了。她疼得暈了過去，像死了一樣。
不知過去了多長時間，當她睜開眼睛時，站在麵前的人竟然就是她經常做夢夢到的王子。王子同情地看著她，問她：“小姐，你怎麼啦？需要幫助嗎？”但是人魚公主已經把聲音送給了巫婆，一句話也說不出來了。她害羞地低下了頭，驚喜地發現自己的魚尾已經變成了兩條隻有女孩才有的最美的小白腿。
王子把人魚公主帶回了城堡，並給她穿上華麗的衣裳。城堡裏的人們看見她，都紛紛讚歎地說：“她真漂亮呀，是我見過的世界上最漂亮的女孩了！”雖然她不能說話，也不能唱歌，但她美妙輕盈的舞姿卻迷倒了所有的人。
不過，誰也不知道，人魚公主在跳舞的時候，雙腳是多麼的痛苦啊，真的像走在刀鋒上一樣！她忍受著巨大的疼痛，希望王子能喜歡她，愛她，從而能和她一輩子都待在一起，並給她一個靈魂。
可王子對這一切根本一無所知，她對人魚公主就像照顧妹妹一樣無微不至，非常體貼。他說：“你和那個救過我的女孩長得真像，可惜我再也沒見到過她。”人魚公主多想對王子說：“那個人就是我哦！”但她因為沒有舌頭說不出話來。
有一天，王子帶著人魚公主來到了上次他落入海中獲救的地方，原來，他是來找那個女孩的！可是，王子並不知道是誰救了他，但還對人魚公主說：“我要跟她結婚了！因為她救了我的命。”人魚公主在心裏邊使勁地喊著：“不對呀，王子，是我救了你！你應該和我結婚啊！”