卻說代王劉恒乃薄夫人所生。薄夫人之父，吳人也，秦時，故魏王宗女魏媼與其父私通，生薄夫人，為魏王魏豹之妾。許負相薄夫人，說其當生天子，魏豹大喜，以為是言自己，遂舉兵反漢。高祖使韓信征魏，曹參等虜魏豹而歸，以其國為郡。魏豹為取悅高祖，獻薄夫人，卻歲餘不為高祖所幸。薄夫人先時與諸姬如管夫人、趙子兒相善，有先貴而不忘之約。已而管夫人、趙子兒先幸於高祖，常以此為笑柄。漢王四年，高祖居成皋靈台，由此二女侍奉。高祖偶聞所語，心淒然而憐之，遂招薄夫人至。薄夫人喜道：“昨夜妾夢龍據於胸。”高祖道：“此乃貴征也，吾為汝成之。”遂同宿，因而有身，歲中生劉恒，八歲時立為代王。自薄夫人有子，高祖因寵戚夫人之故，見薄夫人甚稀，遂隨劉恒同赴代就國。及高祖崩，後宮多為呂太後所害，獨薄夫人幸而得免。
劉恒平日極孝。薄夫人常病，曾三年不能下床離榻。劉恒侍母，目不交睫，衣不解帶，凡有湯藥，必親口嚐試，方與母飲，因而得愈。劉恒故以仁孝聞於天下。後人有詩讚道：“仁孝臨天下，巍巍冠百王。莫庭事賢母，湯藥必親嚐。”
卻說丞相陳平、太尉周勃誅殺諸呂之事傳到代國晉陽，代王劉恒招左右聚會，詢問吉凶。文武官吏，各言所見，有言喜者，有言悲者。正議間，有使者自關中來，呈上密書，乃是太尉周勃等朝中大臣，欲迎劉恒入主關中。劉恒閱書已畢，便問群臣意見。郎中令張武奏道：“漢大臣大多是故高皇時大將，善習兵事，胸多謀詐，其心非甘永為臣下，特畏高帝、呂太後之威耳。今已誅諸呂，新喋血京師，此以迎大王為名，實不可信也。願大王稱疾勿往，以觀其變。”眾臣聞之，大多附和稱是。忽一人出班道：“郎中令此言卻不盡然！以臣之見，大王不去，天下難安也。”眾人視之，乃中尉宋昌，故楚卿子冠軍宋義之孫也。劉恒遂問：“宋公之見如何？”宋昌出班進言道：“群臣之議皆非也。以臣之愚意，大王入主關中，有此下三便也：先時秦失其政，諸侯豪傑並起，人人自以為可得天下之人，海內以萬數計。然最終登天子之位者，乃劉氏也，故天下豪傑，已絕稱雄天下之望，此一便矣。高皇封王子弟，地如犬牙相製，各處諸侯不能獨盛，此所謂漢室固若磐石也，天下服其強，甘心俯首，此二便矣。漢初興時，除秦苛政，約法令，施德惠，人人自安，基業不可動搖，此三便矣。即便以呂太後之嚴，立諸呂為三王，擅權專製，然而太尉以持一節入北軍，振臂一聲，士皆左袒，為劉氏而叛諸呂，終以滅之。此乃天授，非人力可為也。今大臣雖欲為變，百姓不為使，其黨如何能專一乎？方今朝中內有朱虛侯、東牟侯之親，外畏吳、楚、淮南、琅琊、齊、代之強，群臣如何敢有異心？而高皇之子獨有淮南王與大王，大王又年長，賢聖仁孝，聞於天下，故大臣因天下之心而欲迎立大王。此眾望所歸，望大王勿疑也。”劉恒聞言暗喜，尚不敢擅動，乃道：“待我問明王太後，再定行止。”遂令文武散去，自入後宮來問薄太後。
薄太後聞劉恒之言，亦不敢輕言行止，乃道：“此乃天下大事，非我等婦人能定也。汝乃七尺男兒，當自行決之。”劉恒猶不能定，招卜人占卦。卜人入宮，卜之龜甲，其卦兆得大橫。卜人道：“大橫乃變更之征，兆大王將為天王，如夏啟之襲夏，光大先聖之基也。”劉恒道：“寡人固已為王矣，又何複為王？”卜人道：“此王非彼王也，乃天王也。所謂天王者，乃天子也。”劉恒尚在猶豫。其舅薄昭道：“大王勿憂，吾願以身先往關中見絳侯，若果如其言，大王再行不遲。”劉恒然之，隨即遣行。
薄昭入到長安，來見周勃道：“太尉以身誅國賊，功蓋世間，故代王先使下臣，具道皇子感激之意。然今天下，可立者甚眾，如齊、楚、吳、淮陽諸王，或高皇兄弟、或高皇子侄，為何獨奉吾之代王？”周勃坦然道：“當今天下為諸呂所亂，支離破碎，宗廟待興。當世之勢，立庸者易廢，立賢者則興。代王明理豁達，仁孝寬厚，世之真主也。況高皇所見之子，以代王最長，從民順天，審時度勢，皆當進位為帝，以複興漢室，光大祖上之基業。”薄昭問道：“朝中諸臣，皆如足下一心乎？”周勃遂喚丞相陳平、後將軍陳武、淮陽王相張蒼、中大夫陳涓等至，各自歃血，誓言非代王不可為帝。薄昭見眾人心誠，乃歸中都，還報劉恒道：“眾臣可信矣，無可疑者。”劉恒大喜，笑謂宋昌道：“果如公言。”
主意已定，劉恒命宋昌為參乘，引著薄昭、張武等人，一共六乘，並往長安而來。行至高陵，宋昌道：“請大王止步，容臣先入城觀之。”劉恒然之，紮住車馬，令宋昌先往。宋昌行至渭橋，朝中眾臣自丞相以下，聞代王駕到，皆在橋北相迎。見宋昌到，周勃當先答禮，問宋昌道：“代王可至？”宋昌見諸人皆朝服官帽，並無兵器，心中亦安，乃道：“公等且候著，代王即至也。”言畢，轉轅還報。劉恒聽後心喜，乘車馳至渭橋。群臣望見車杖，皆拜謁稱臣。劉恒視之，乃太尉絳侯周勃、左丞相曲逆侯陳平、右丞相辟陽侯審食其、後將軍棘蒲侯陳武、淮陽王相北平侯張蒼、禦使大夫平陽侯曹窋、符節使襄平侯紀通、中正上邳侯劉郢、朱虛侯劉章、東牟侯劉興居、典客劉謁、博陽侯陳濞、河陽侯陳涓等五十餘人。劉恒乃下車拜還其禮道：“公等皆社稷之臣，小王受不得如此大禮。”群臣三拜而起，宋昌亦扶劉恒起身。太尉周勃進道：“請大王屏退左右，臣有要事，需獨與大王而言。”宋昌朗聲道：“太尉若言公事，請公然言之；若言私事，王者不受私言。”周勃回身與陳平議道：“奉立之事，早晚必宣揚天下，何必隱諱，不如即將天子璽符呈上，就此拜代王為帝。”陳平及眾臣並無異意。周勃乃捧定璽符，跪於車前奏道：“當今皇帝，非劉氏之後也，不能受群臣之拜。今請陛上受璽符登基，進為大漢皇帝。”群臣皆下拜。劉恒謝道：“如今耳目摻雜，且至代國邸宮再議之。”周勃再三相勸，劉恒隻是不從。周勃隻得收回璽符，接著劉恒一行入城。後徐鈞有詩歎道：“功成無罪付廷平，借援東朝始得生。若使當時逢呂後，誅夷又是一韓彭。”