第二十六章軒轅證道三皇圓滿
蚩尤被擒，大局已定。
蚩尤此人被後土娘娘加持巫力，即使赤精子也奈何不得，但是天道奇妙，唯有人皇聖劍可殺。蚩尤卷入人皇之位的爭奪，與軒轅結下因果，何當軒轅將其殺死。
於是給蚩尤戴上枷鎖，滅殺其於冀州中部的黎山之丘。蚩尤銅牆鐵壁，普通刀劍奈何不得，兵士驚恐，軒轅大怒，望著得意洋洋、哈哈大笑的蚩尤，朝普陀島一拜，禱告道：“弟子開殺戒了！”
說完，拿起屠巫劍將其砍成兩段，頭、身分家。
但是害怕蚩尤有秘法可以不死，軒轅命人把他的頭埋在了東平壽張的闞地，墳高七丈，當地人每年十月祭祀的時候，都有赤氣直衝天際，被稱為‘蚩尤旗‘；把他的身體埋在泰山南麵的巨野。
蚩尤身上的枷栲，取下來後被拋擲在大荒之中的宋山上，後來化作一片楓樹林。
隨後，軒轅帶領部族乘勝繼續追剿蚩尤部族和炎帝魁隗氏部族，又殺死了魁隗氏九世孫誇父。繼而東征東夷少昊部族。少昊大酋長風清率部族投降。接著又北征燧人氏後裔的支脈薰粥族，將他們北逐至蠻荒之地。
曆經三年時間，軒轅平定四方，威震百氏。但是炎黃聯盟卻出現了空前的危機，由於炎帝薑榆罔分屬正統，但是軒轅戰功卓著，而且已經響遍人族，威望極高，由此人主之位開始變成雙方爭奪的焦點，也引發了一場戰爭，即為著名的阪泉之戰。
延慶西北十五裏有阪山，阪山下有阪泉。延慶、懷來這道川，統稱為“阪泉之野”。軒轅帥熊、羆、狼、豹、貙、虎為圖騰的部落為前驅，雕、鶡、鷹、鳶為圖騰的部落為旗幟。
“熊、羆、貔、貅、饕、虎”六部軍隊在阪泉之野與炎帝擺開戰場，六部軍隊各持自己的崇拜物為標誌的大旗，軒轅作為六部統帥也持一麵類似“大纛”之旗，列開了陣勢。
首先，炎帝薑榆罔在軒轅沒有防範的情況下，先發製人，率兵以火圍攻，使得軒轅城外經常濃煙滾滾。遮天蔽日，應龍帶人用水熄滅火焰，軒轅帥兵將薑榆罔趕回阪泉之穀，囑手下士兵隻和炎帝鬥智鬥勇，不傷其性命。
在阪泉河穀中，豎起七麵大旗，擺開了星鬥七旗戰法。炎帝火戰失利後，麵對星鬥七旗戰法，無計可使，一敗塗地，躲回營內不敢挑釁。
軒轅仰慕炎帝的醫藥和農耕技術，決心與他攜手創建文明國家。他在炎帝營外擺陣練兵，千變萬化的陣法層出不窮，星鬥七旗陣，讓炎帝薑榆罔的士兵看的眼花繚亂，在長達三年多的操練中，使各部的戰鬥力逐漸增強，而炎帝薑榆罔利用崖頭作屏障，隻能觀望陣勢。
然而，軒轅在這三年多的時間內，一邊以星鬥七旗戰法練兵做掩護，一邊派人兵日夜掘進，早將洞穴挖到炎帝營的後方。
忽一日，黃帝兵將突然竄出，偷襲了炎帝營，活捉了炎帝，俘虜了兵丁，至此炎帝部落歸順，天下大局已定。
薑榆罔自知無力與軒轅氏抗爭。考慮到百姓的安危禍福，隻好仰天長歎，答應讓出帝位。
軒轅氏大酋長軒轅正式稱帝，以涿鹿為都，國號黃帝，帝號為“芒”，所以又叫“姬芒”，史稱黃帝軒轅氏。
因為居住於軒轅之丘，所以政權號稱軒轅氏。這時實際上是第三任軒轅氏軒轅，軒轅政權在其祖父時代建立，在軒轅手上發揚光大。
黃帝軒轅降封炎帝薑榆罔為諸侯，將他封在洛水盧氏城（今河南三門峽市盧氏縣）。薑榆罔不肯受封，棄爵率家人遷徙江南，後定居於湖南茶鄉（今湖南株洲市茶陵縣），以醫為業，救死扶傷，深得當地百姓厚愛。
薑榆罔病逝於茶鄉，當地百姓感念他救死扶傷的美德，仍以帝王之禮將他厚葬於霞陽，初稱炎帝塚，後世改稱炎帝陵。陵址在今湖南株洲市炎陵縣霞陽鎮。
薑榆罔二十二歲即帝位，在位執政虛記二十七年，於黃帝軒轅氏政權帝芒元年（戊申。前4513）被罷免，後徙居江南行醫二十年病逝，終年六十八歲。尊號炎帝。
軒轅成為天下共主，但是各地依舊有大大小小的叛亂，每次軒轅都會親征，並將蚩尤形象繪製於戰旗之上，昭示四方難以教化之地，告誡那裏的部落不要忘記蚩尤作亂的教訓。
黃帝的足跡東到渤海，登丸山和泰山，西邊到崆峒，登雞頭山。南到長江，登上熊山、湘山，北邊驅逐葷粥，與各部落首領在釜山合符（符又稱符節、符信，多以竹、木、獸皮、玉、骨等為材料，製成後一分為二，供持有者雙方相互印證，也就是合符）。
他在涿鹿的廣平山下建立都邑，周圍守衛著軍隊；用‘雲‘來命名官員的職位，設五種官職分別管理天、地、神、祗和物類，使各司其序，不相混亂。