為了心中的夢
浴血奮戰像一陣狂風
黑夜會釋放光明
不敗的英雄
傷痕就是勇敢的火種
要飛向更遠的天空
張開雙手
心燃燒這征途
未來就在眼前
愛的國度
成功之路
自信永不認輸
眼前的幸福
穿越 迷霧
為了心中的夢
浴血奮戰像一陣狂風
黑夜會釋放光明
不敗的英雄
傷痕就是勇敢的火種
要飛向更遠的天空
（說唱）…
痛不痛
你到底有沒有傷痛
遇到感到反而心多了敬重
我在另個世界習慣晴空
狂風暴雨毫不為之顫動
對我來說隻是越戰越勇
輕而易舉想成英雄就別做夢
活在我的時空
我戰鬥 我衝動
勝利後
做自己的英雄
…
為了心中的夢
浴血奮戰像一陣狂風
撕破黑夜釋放光明
不敗的英雄
沒有人能阻擋我的夢
不怕傷痛
——鎧甲勇士刑天宇宙，地球，希望市——
曾經的一場場殺戮與激烈的戰鬥，此時已經成為了都市傳說，鎧甲勇士們也早已經銷聲匿跡，他們各自開始了各自的生活，也自然不會再參與到這次的戰爭之中。
四副鎧甲召喚器如今都被密修者家族收藏，她們以為不會再有什麼危機能用得上這些了，所以將召喚器鎖進了保險櫃之中。
按理來說，這顆星球上不應該再有任何關於幽冥軍團的事情發生了，但是，就如鎧甲小隊在與阿瑞斯小隊分別時開的那句玩笑一樣：
“天有不測風雲！”
曾經，刑天鎧甲召喚人李昊天召喚修羅鎧甲穿越時空，改變了所有人的命運，也使幽冥軍團繼續維持在被封印狀態，那三大隊長仍然在地球上存活，如果沒有外來力量的幹擾，這一切都將以這樣的平衡繼續下去，永遠不會被打破。
但是，看著不會出現意外的事情，卻偏偏會出現意想不到的意外，這一切的平衡，在漫長的十年後，都將被一支數量龐大，實力超強，來自其他次元時空的幽冥軍團徹底打破。
——地球外太空——
隨著一個巨大的蟲洞的開啟，一艘巨大的銀色飛船緩緩從其他的宇宙空間進入了這片星域，這片星域，位於月球上空，而這艘巨大的銀色飛船，其實就是一艘比原來大出了數百倍的超巨型阿法斯號，而這艘飛船之中，也存在著數百萬的幽冥魔。
——巨型阿法斯號中央指揮部之中——
三大幽冥隊長各司其職，安迷修依舊在控製整艘飛船，當飛船暫時停在了月球上空時，安迷修立即彙報：
“報告銀河王，地球到了！”
路法揮手打斷了它的話：“以後出來，不要叫我銀河王，叫我元帥就行，畢竟，我還不是真正的銀河之王！”
安迷修：“是，元帥。”
路法：“地球，根據莫甘娜提供的記憶來看，我們好像在這裏屢戰屢敗啊，從一千年前開始，到幾個月之前，幽冥軍團竟然在這裏連續失敗了三次！這真是不可思議！”
安迷修看著檢測結果，疑惑地說：“元帥，很奇怪，在這顆星球上，竟然還能檢測到阿法斯號的能量，以及幽冥軍團的微弱磁場。”
庫忿斯不可置信地說：“難道說，這裏還有幽冥軍團？怎麼可能？”
“不管怎麼樣，這裏，將是我們向阿瑞斯反攻的第一站，傳令下去，讓禁衛隊的戰士潛入地球，進行偵查，尤其是檢測到了幽冥磁場的地方。”