半日路程，宇文成都領五萬精兵極速追趕，兩個時辰，便看到突厥大軍的後陣，宇文成都內心焦急，也不管敵眾我寡，在他看來，東突厥士兵如同草芥，以自己如今的力量加武藝，天下誰人能敵，一揮獨腳娃娃槊，虎趟羊群一般殺向突厥大軍，獨腳娃娃槊碰著就死磕著就亡，殺的突厥士兵抱頭鼠竄，有不開眼的突厥將領，還想要上去纏住宇文成都讓士兵一擁而上殺死宇文成都，結果高估自己了，一回合就被像拍蒼蠅一樣拍死了，況且身後五萬大隋士兵緊緊跟隨，根本攔不住。
始畢可汗正在率領大軍追擊楊素，忽然有人來報大軍後方有隋軍殺過來了，為首一員大將自家士兵將領沒有一個之敵，後軍已經快被殺透了，始畢可汗一聽，忙傳令大軍停止追擊，前軍變後軍，調頭殺向宇文成都，就這片刻的功夫宇文成都已經殺穿了後軍，來到前軍，一催坐騎接著殺向敵軍，獨腳娃娃槊如同割稻草一樣，一拍一片突厥士兵，個個死無全屍，距離近的突厥士兵看到死者慘狀，嚇得哭爹喊娘，扔下兵器就跑，宇文成都所到之處，突厥士兵紛紛避之不及。
始畢可汗見狀忙向身旁將領問道：“此人是誰，如此勇猛”，旁邊將領道：“待末將前去打探”，來到戰場大聲問道：“來將可留姓名”，宇文成都聽到問話，一橫獨腳娃娃槊大喝一聲：“我乃天下第一宇文成都是也，”定睛看去是一名突厥將領，奔著這名將領就殺過去了，突厥將領問完話忙向始畢可汗回話去了，卻沒有注意身後。
宇文成都跟著將領就殺到始畢可汗附近了，一看一人頭戴貂皮花帽，一身金甲，再聽那名將領彙報，就知道一定是始畢可汗，便殺過去了，始畢可汗一聽是宇文成都，倒吸了口冷氣，道：“宇文成都不是率大軍去朔方郡迎擊我弟弟去了嗎，怎麼到這來了，不好，不會是我弟弟那一路大軍已經被擊敗了吧！”正說著，就聽見有人大喊道：“可汗，不好了，宇文成都奔著你來了。”
始畢可汗一聽頓時如遭雷擊，忙道“快快攔住他”，周圍親兵、將領忙上前抵擋宇文成都，始畢可汗忙向一旁逃去，宇文成都見狀越發凶狠，催動赤炭火龍駒，舞動獨腳娃娃槊，上前抵擋的突厥將領，可汗親兵絲毫不起作用，不一會宇文成都就殺到始畢可汗身後，大喝一聲：“停下，否則叫你在獨腳娃娃槊下死無全屍”。
始畢可汗被嚇的亡魂皆冒，隻能勒住坐騎，下馬投降，比起死更可怕的是死無全屍，還是被拍成一堆爛泥的那種，所以始畢可汗毫不猶豫地投降了，宇文成都見狀道：“讓你的士兵放下武器投降”，始畢可汗隻能照做，突厥士兵見狀都紛紛放下武器投降，隋軍見狀收繳武器馬匹，歸攏俘虜，宇文成都叫來副將，讓其看守住俘虜，自己則馬不停蹄地追趕楊素。
途中遇到兩波埋伏的隋軍，宇文成都讓其往後與自己帶來的五萬大軍彙合，看押好俘虜，特別是始畢可汗。兩個將領一聽突厥大軍被擊敗了，還隻用了五萬士兵，連聲讚歎。宇文成都一擺手，又去追趕楊素去了，兩個時辰後，宇文成都追上楊素大軍，見到楊素後，宇文成都道：“越國公生的好兒子啊，竟然敢趁機造反，若是僥幸被你兒子成功了，你就是太上皇了”。