吳平和胡宗憲的船隊停駐在雙鳥礁一帶，這裏既有避風避浪之地，離呂宋也不遠，補給線較近，所以不憂長駐，吳胡二人都是辦事嚴謹之輩，雖在夜裏也廣派大小船隻巡邏防備，這一日清晨忽聽說有不明船隊逼近，明軍馬上吹響了號角，一起出港——他們來這裏可是為了進攻，而不是為了防守啊。
“若來的是都督的船，那我們就去迎接。若來的是佛郎機人，嘿嘿！”
那天清晨來襲的自然就是索薩的船隊，後來卻因為洛佩茲臨陣抽腳，卷了巴拉望的錢財貨物先撤了，索薩登時陷入進退兩難的境地，回到巴拉望時，港口已閉，要攻打港口時，吳平和胡宗憲又從後麵跟來，索薩擔心陷入腹背受敵的困境，當機立斷向西遁逃去了。
吳平與胡宗憲聯袂入港，鄭鬆林出來迎接，港口裏自有一番熱鬧，鄭鬆林要邀二人入港敘舊慶功，胡宗憲較為小心，就問索薩、洛佩茲的去向，追蹤船隻的水手回報說洛佩茲向東，索薩向西，諸將都笑道：“這兩夥番鬼，看來是打算分道揚鑣了。”
胡宗憲卻叫了一句“不好”！眾人問故，胡宗憲道：“那個洛佩茲向東沒什麼，他多半是要回他的麻逸老家，這索薩向西，卻是其心叵測！如今都督的大軍怕已到婆羅了吧，要是這索薩船上的糧食與淨水足夠，竟繞開了婆羅，直奔滿剌加海峽去，那滿剌加港和新加坡可就有危險了。”
鄭鬆林一聽叫道：“有理！有理！”
三個方麵大員一計議，決定由吳平馬上出港追擊，胡宗憲留守巴拉望。
就這樣，吳平比索薩晚出發了兩個多時辰，大海茫茫，前麵的船隊既跑得沒有了蹤影，後麵的要追上談何容易？幸而吳平目標明確，他想婆羅有李彥直的大軍，不怕索薩偷襲，因此就直接前往滿剌加——而這也正是索薩的目的地，因此兩支船隊一前一後，走的是同一路線，追到“血牙”沙附近時，前鋒船隻瞭望台來報：“前麵有海戰！”
那是一場何其激烈的海戰！激戰雙方已經糾纏在一起難分彼此，兩船稍遠則炮彈紛飛，兩船一搭上就貼身肉搏，吳平在遠處望去，一時間竟然分不清激戰雙方勝敗如何。但其中一方主艦上的旗幟他卻是看清楚了——
雙頭龍旗！
“是都督！”吳平驚呼道。
這時他注意到兩艘佛郎機海盜船正逼近雙頭龍旗所在的“定海”號，駭然道：“加速！加速！增援！保護都督！”
副將蔡三水請分兵包抄葡萄牙軍前部，吳平許了，自己卻親領主力船隊，衝向雙頭龍旗。
吳平這邊加急行動，李彥直那邊卻響起了震天歡呼：
“援軍！援軍！”
“吳字——是吳平將軍啊！”
“援軍來了！我們贏了，贏了！”
連李彥直也在船頭高呼：“再堅持一會！我們就要贏了！”
吳平所率領的船隊是李氏集團的老家底，實力極為雄厚，水手善戰，船堅炮利，論火力猶在索薩的船隊之上，論數量也與之相當，這時索薩和李彥直激戰到白熱化，明軍方麵忽然投入這樣一支生力，其結果可想而知！
葡萄牙人望見吳平的船隊洶湧撲來，十有八九都生了逃跑之心，隻有索薩指著雙頭龍旗叫道：“殺過去！殺過去！那是我們最後的機會了！”
“給我活捉大明主帥！”
在吳平離戰場還有一段距離的情況下，索薩不顧後果地投入兵力衝向“定海”號，這時候損失多少戰艦士兵也沒法顧及了！
在葡軍付出雙倍代價之下，“聖雅利安”號和“定海”號之間的距離越來越近，攔在中間的大明船隻或被撞偏，或被衝散，或被擊沉，終於有兩艘海盜船“銀色伯爵”號和“德克薩斯”號，而索薩的主艦“聖雅利安”號也緊隨其後。這三艘戰船衝得太快，和後麵的主力脫離，竟陷入了李彥直與楊舟之間的包圍中。