5月31日14時30分，雙方的前衛艦隊開始了前衛作戰，雙方的艦隊主力則立即全速趕赴戰場，結果在雙方都缺乏有效偵察的情況下，兩支艦隊的主力在日德蘭半島附近的海麵上遭遇了。
傑利科海軍上將由於弄不清德軍艦隊的確切方位，加之通信聯絡不暢，等他率領的“主力艦隊”到達戰場時，其前衛艦隊已經被德軍艦隊的主力打得七零八落。到達戰場後，英軍艦隊的盲目射擊，非但未能給德軍艦隊以有力的打擊，反而過早地暴露了其強大的陣容。舍爾海軍上將發現遇到了皇家海軍的“主力艦隊”，不敢戀戰，於當日夜間利用夜色的掩護，突破了皇家海軍優勢兵力的合圍，迅速地撤出了戰鬥，從而使英國海軍殲滅德軍艦隊主力的計劃幾乎完全落空。
日德蘭海戰的結果：英軍損失戰列巡洋艦3艘、裝甲巡洋艦3艘、驅逐艦8艘，共計14艘、總噸位約112萬噸，傷亡6800餘人；德軍損失戰列巡洋艦1艘、老式戰列艦1艘、輕巡洋艦4艘、驅逐艦5艘，共計11艘、總噸位約62萬噸，傷亡3100餘人。
盡管英國海軍取得了“戰略上的勝利”——仍然掌握著北大西洋上的製海權，但是一場本應穩操勝券的海戰卻最終打成了一場得不償失的遭遇戰，這個事實是誰也無法否認的。之所以如此，其中一條重要原因就是英軍在戰場上缺乏有效的航空偵察手段，而這種手段和能力，又並非是英軍艦隊所不具備的，隻是由於艦隊司令的“一念之差”，才在大戰開始之前被“遺忘”在了錨地。
戰後，英國著名的軍事家布萊恩約翰遜，對於日德蘭海戰曾經有過這樣的一段評述：“‘坎帕尼亞’號要是按計劃出發，它的飛機在海戰中將起到決定性的作用，這絕非離奇之談。在日德蘭海戰中，德方沒有飛機參戰，‘坎帕尼亞’號將會給艦隊司令發出至關重要的關於敵艦$*小說*wwW*2CoM/class12/1html隊位置和航向的情報。但是，在戰鬥的緊要關頭，傑利科沒有得到這種情報，致使舍爾得以逃出英軍的重圍。哪怕隻有一架載有訓練有素的觀察員和可靠的無線電設備的水上飛機，就能使海戰從實際上的雙方相持的局麵，變成對英國大為有利的局麵。