大明平行世界。
永樂大明。
永樂二十二年正月至七月，永樂帝（對於永樂大明的朱棣稱呼為永樂帝，而洪武大明的依舊叫朱棣來區分）最後一次親征韃靼，韃靼部首領阿魯台率軍進犯明山西大同、開平等地。
永樂帝遂調集山西、山東、河南、陝西、遼東五都司之兵於京師和宣府待命。獲悉阿魯台已逃往答蘭納木兒河，永樂帝命令全軍急速追擊。
六月十七日，明軍進至答蘭納木兒河，搜索方圓三百裏卻不見阿魯台部蹤影，因所獲甚微，明軍糧盡，永樂帝隻得下令班師回朝。
這是永樂帝五征漠北的最後一次，回程的途中，一代永樂大帝也即將駕崩。
榆木川，大軍途經此地駐紮下來，所有的將士都以為這是一次簡單的休息，實則是永樂帝已經病重了。
永樂帝病重的消息隻有大學士楊榮、金幼孜等人知道，他們也做好了永樂帝駕崩之後的打算，就是秘不發喪，繼續朝著京師進發，同時快馬加鞭告訴太子朱高熾。
病重的永樂帝一直夢到洪武皇帝朱元璋打他，罵他的情形。清醒的時候，又在擔心死後在地下如何麵對朱元璋。
……
穿越門開的位置剛剛好就在塞外草原，朱棣、朱元璋、太子朱標三人也是趕緊命令讓飛舟朝著永樂帝的方向飛去，因為身為同位體的朱棣感到這個世界的永樂帝已經快不行了。
此時的永樂帝確實已經到了彌留之際，他感覺自己可能回不到北京了。於是召集了大學士楊榮、金幼孜等人。告訴他們等他死後，可以秘不發喪，因為他知道如果在這裏死亡，可能會給老二漢王有可趁之機。為了老大能夠順利繼位，他必須“死在北京”。
同時還告訴他們，自己死後要和徐皇後葬在一起。就這樣交代完所有事後，他也感覺到自己快死了，就是不知道地下的父皇不知道會如何說他。
突然，外麵傳來了士卒的叫喊聲，朱棣還以為自己快死的消息被眾人知道了呢。而在旁邊的大學士楊榮、金幼孜等人則是出去看了看發生了什麼事。
結果就看到了一艘巨大的飛舟飛在空中，正朝著他們的方向降落，船身上還寫著“洪武一號”。
幾人看到這非常吃驚，趕緊告訴了病床上的永樂帝。永樂帝聽到這個，也是不可思議。“洪武”多麼熟悉的兩個字。他強撐著病體，叫眾人把他抬出去。
很快，他也看到了那艘飛舟，現在已經非常接近了。飛舟的樣子很像鄭和下西洋時的寶船。
飛舟上此時也是飛下來四個人。永樂帝旗下的將士看見上麵飛下來的四人雖然感到害怕，但是還是團團圍在永樂帝的身邊，保護他的安全。
不過當他們看清四人的樣貌的時候，一臉驚訝，因為其中一個身著蟒袍的青年男子長得非常像永樂帝。
永樂帝也是讓周圍的人讓開，瞪大眼睛看向這四個人，隨後驚訝的張大了嘴巴。
“父皇，大哥還有嶽父，你們不是死了嗎？不會是來接我的吧。”