性格開朗的恩格斯，由於獲得了自由而更加興高采烈。他一向非常喜歡遠途旅遊。60年代後半期，他曾從南歐到北歐，遊曆了意大利、瑞士、瑞典、丹麥等國家，大大豐富了自己關於這些國家的知識。1869年8月中旬，他決定同夫人莉希和馬克思的小女兒愛琳娜（杜西）到愛爾蘭旅行，欣賞愛爾蘭美麗的島國風光，研究愛爾蘭的曆史、地理、風俗民情和經濟政治情況。馬克思對這個計劃十分讚成，認為“欣賞一番‘被判罪的’愛爾蘭的真麵目”[21]是很有意義的。9月6日至23日，恩格斯一行訪問了愛爾蘭首府都柏林、威克洛克山區、基拉尼、科克等地方。這裏的氣候比英格蘭好得多。英格蘭陰沉沉的天空，整日不停的濛濛細雨，使人心情抑鬱；而愛爾蘭空氣清新，不是傾盆大雨，就是晴空萬裏。即使在深秋多雨季節，也不像英格蘭那樣陰雨連綿。愛爾蘭的居民也和當地的天氣一樣，性格比較鮮明，在他們的臉上看不到憂鬱的表情。[22]在愛爾蘭訪問的日子，恩格斯過得十分愉快。當然，他也見到許多令人氣憤的現象。英國對愛爾蘭長期的殖民統治，使這個氣候溫和、雨量充沛、自然條件十分優越的島國人口銳減、一片荒涼。在這裏，“到處是戰時狀態。皇家愛爾蘭團的士兵掛著獵刀，有時腰插手槍，手持警棍，分成一支支的小部隊在各處走來走去；在都柏林，看到一個騎炮連直穿市中心而過，這種情況我在英格蘭從來沒有見過，並且到處都是士兵。”[23]
這次到愛爾蘭旅遊，大大增強了恩格斯對愛爾蘭問題的關心和對愛爾蘭人民的同情。他早就打算寫一部愛爾蘭史，以便用具體的事實揭露英國地主資產階級對愛爾蘭的殘酷統治和對愛爾蘭民族犯下的罪行，批判英國資產階級學者在愛爾蘭問題上的種族主義和沙文主義態度，揭示“如果一個民族奴役其他民族，那對它自己來說該是多麼的不幸”[24]的真理。回到曼徹斯特後，他大量收集有關愛爾蘭的曆史、地理、經濟、文學、法律、考古等方麵的論著。他為研究愛爾蘭曆史所開列的書目，現在保存下來的達150種以上。1869年最後幾個月和1870年上半年這段時間，他所寫的關於愛爾蘭問題的筆記，多達15本，此外還有許多剪報、劄記、單頁片斷等等。為了研究愛爾蘭的史料，他學習了古愛爾蘭語。1870年5月，他根據研究中積累的材料，正式動筆撰寫《愛爾蘭史》。計劃要寫的著作為四大部分：（一）自然條件；（二）古代的愛爾蘭；（三）英國的征服；（四）英國的統治。可惜，這部著作隻寫完第一部分。由於當時發生的一些重大政治事件，沒有來得及完成第二部分便停了下來。從保留下來的材料看，他對後兩部分已作了深入的研究，基本觀點也已考慮成熟。
像以往多年形成的慣例一樣，恩格斯與馬克思仍然主要通過頻繁的信件往來互通情報，交換信息。但這對親密朋友分居兩地的情況很快就要結束。1870年初，恩格斯興致勃勃地寫信告訴馬克思：“我今年夏末遷居倫敦，現在已經決定了。莉希說，她想離開曼徹斯特，越早越好。”[25]這個消息使馬克思全家歡騰。多少年來，馬克思多麼希望有朝一日能夠與自己的親密朋友朝夕相處，談古論今，切磋學問。馬克思夫人燕妮更是“多少次暗自盼望”恩格斯搬來。因為最近幾年，馬克思工作過度疲勞，從不關心自己越來越差的身體。燕妮為此萬分焦急。她知道，隻有恩格斯才能使馬克思的生活方式稍有改變。為了安排恩格斯遷到倫敦後的生活，燕妮四處奔走。7月中旬，找到一個理想的住處，地址是瑞琴特公園路122號。燕妮立即把好消息寫信告訴恩格斯：“我找到一所房子，它坐落在非常美麗和方便的地方，因此得到我們大家一致的好評。燕妮和杜西是同我一道去的，兩人都覺得好極了。房子周圍的環境很好，內部設備很完善，我想您未必能找到更好的房子，我相信它會使您的夫人很滿意。它實在是太敞亮，太令人喜歡了。幾乎用不著走出屋子就可以呼吸到新鮮空氣和看到成千上萬的人。”[26]特別重要的是，該屋距離馬克思寓所很近，步行15分鍾就可到達。恩格斯完全同意燕妮的意見，並於同年1870年9月20日把全家從曼徹斯特搬到倫敦新居。
1870-1883年這段時間，無論對馬克思或恩格斯都是十分珍貴的。這些年裏，他們倆人幾乎天天見麵。經常是恩格斯到梅特蘭公園路馬克思家裏，有時馬克思也到恩格斯寓所。兩個朋友常常一道出去散步，也常常留在家中共同工作。他們在一起的情形，給年輕的愛琳娜留下了終生難忘的印象。愛琳娜後來回憶到，在那些日子裏，兩位朋友往往在馬克思的書房裏走來走去，“兩人各沿屋子的一邊，走到屋角就轉過身來，他們的鞋跟在地板上磨出了一些坑窪。他們在這裏討論了許多大多數人解決不了的問題。他們時常兩人一前一後地走來走去，半晌不發一言。有的時候又各自說自己所想的一套，直到半小時後大家都停了下來，相互承認雙方所想的問題毫無共同之處，於是兩人就放聲大笑起來。”[27]