虞舜，名叫重華。重華的父親是瞽叟，瞽叟的父親是橋牛，橋牛的父親是句望，句望的父親是敬康，敬康的父親是顓頊帝，顓頊的父親是昌意：從昌意至舜是七代了。自從窮蟬為帝之後直到舜帝，中間幾代地位低微，都為平民。
舜的父親瞽叟是個盲人。舜的生母死後，瞽叟又續娶了一個妻子，並生下了象。象桀驁不馴。瞽叟喜歡後妻生的兒子，常常想把舜殺掉，但是舜都躲過了；如果趕上有點小錯兒，舜就會遭到重罰。舜很恭敬地侍奉父親、後母及異母弟，一天比一天的忠誠謹慎，沒有一點懈怠。
舜，是冀州人。他在曆山耕過田，在雷澤打過魚，在黃河岸邊做過陶器，在壽丘做過各種家用物器，在負夏跑過買賣。舜的父親鼓叟很愚昧，母親也十分頑固，弟弟象桀驁不馴，他們都想將舜殺掉。舜卻很恭敬的行事，從不違背為子之道，友愛兄弟，孝順父母。他們想殺掉他的時候，就找不到他；而有事要找他的時候，他又總是在身旁侍候著。
舜二十歲時，就因孝順出了名。三十歲時，堯帝問誰能治理天下，四方諸侯全都推薦虞舜，說這個人可以。於是堯為了觀察他在家的德行，便把兩個女兒嫁給了舜，並讓九個兒子和他共處，來觀察他在外的為人。舜居住在媯汭岸邊，他在家裏做事更加謹慎。堯的兩個女兒不敢因為自己出身高貴，就傲慢地對待舜的親屬，很講究為婦之道。堯的九個兒子也更加忠厚篤誠。舜在曆山耕作，曆山人都能互相推讓地界；在雷澤捕魚，雷澤的人都能推讓便於捕魚的位置；在黃河岸邊製作陶器，那裏就完全沒有次品了。一年的時間，他住的地方就成為一個村落，兩年就成為一個小城鎮，三年就變成大都市了。見了這些，堯就賜給舜一套細葛布衣服，給他一把琴，為他建造倉庫，還賜給他牛和羊。瞽叟卻仍然想殺他，讓舜登高去用泥土修補穀倉，瞽叟卻在下麵放火焚燒。舜用兩個鬥笠保護自己，像長了翅膀一樣跳下來，逃開了，才沒有死。後來瞽叟又讓舜挖井，舜挖井的時候，在側壁鑿出一條暗道通向外邊。舜挖到深處，瞽叟和象一起往水井裏倒土填埋，舜從井壁的暗道出去，又逃開了。瞽叟和象很高興，以為舜已經死了。象說：“最初出這個主意的人是我。”象跟他的父母一起瓜分舜的財產，說：“舜娶過來堯的兩個女兒，還有堯賜給他的琴，我都要了。牛羊和穀倉都歸父母吧。”象於是就住進舜的房間，彈著舜的琴。舜回來後去看望他。象驚愕萬分，然後又裝出悶悶不樂的樣子說：“我正在想念你呢，想得我好心悶啊！”舜說：“是啊，你可真稱得上兄弟呀！”舜還像以前一樣侍奉父母，友愛兄弟，而且更加恭謹。這樣，堯才試用舜去理順五種倫理道德和參與百官的事，他做得都非常不錯。
從前高陽氏有人個富於才德的人，世人得到了許多他們的好處，稱之為“八愷”，意思就是八個和善的人。高辛氏有八個富有才德的人，世人稱之為“八元”，意思就是八個善良的人。這十六個家族的人，世世代代保持著其先人的美德，沒有敗壞過他們先人的名聲。到堯的時候，堯並沒有舉用他們。舜舉用了“八愷”的後代，將掌管土地的官職封給他們，讓他們處理各種事務，他們都辦得有條有理。舜又舉用了“八元”的後代，讓他們傳布五教於四方，使得做父親的有道義，做母親的慈愛，做兄長的友善，做弟弟的恭謹，做兒子的孝順，家庭和睦，鄰裏真誠。
從前帝鴻氏有個不成材的後代，包庇殘賊，掩蔽仁義，喜歡行凶作惡，天下人稱他為渾沌，說他野蠻不開化。少暤氏也有個不成材的後代，背信棄義，厭惡忠直，喜歡邪惡的言語，天下人稱他為窮奇，意思是說他無比怪異。顓頊氏有個不成材的後代，不可調教，好話壞話都不懂，天下人稱他為檮杌，意思是說他凶頑無比。這三族，世人都害怕。到堯的時候，堯沒有把他們除掉。縉雲氏有個不成才的後代，貪於飲食，圖於財物，天下人稱其為饕餮，意思是說他貪得無厭。天下人憎惡他，四凶就是把他與上麵說的三凶並列在一起的統稱。舜為敞開國門接待四方賓客，流放了這四個凶惡的家族，把他們趕到了邊遠地區，去抵禦害人的妖魔。從此開放了國都四門，於是大家都說國內沒有惡人了。