卸漕糧和軍隊上船，又花了整整兩天時間。到了第二天的黃昏，船隊才正式出發。這次按照吳世恭的要求，船隊是日夜兼程，基本上在沿途不做停留。確實，大夥兒都是歸心似箭了。
不過唐六的船隊再大，可擠上了四千多人，每個人在船上的空間肯定比較小的。可是這些人也都基本上沒有坐過船，所以就象吳世恭第一次離京時候的那些護衛一樣，都靠近船沿，津津有味地看著運河上和兩岸的風光。
在吳世恭自己的船艙內，瓊娘偷偷地通過窗戶看著那些兵丁的傻樣，“嘻嘻”笑著對吳世恭說道：“老爺，他們倒挺高興的。你看那群小孩都唱起山歌來啦。”
吳世恭走了過去，順著瓊娘的目光也看了看，笑著說道：“別看他們現在鬧得歡，過上一、兩天暈船了以後，他們可能哭都哭不出來。不過，現在你就讓老爺我高興高興吧。”
被吳世恭突然抱過去的瓊娘發出了一聲驚呼聲，接著她緊咬住自己的嘴唇，不讓自己再發出聲音來。瓊娘的胸脯急促地起伏著，眼色迷離，吐氣如芳，吳世恭看到瓊娘那誘人的模樣，手就伸進了她的裙子，順著大腿摸了上去……
吳世恭其實對自己兵丁的暈船早有準備，這幾天也購買了大量的暈船藥。而且這次坐船，吳世恭還讓周巡、赫飛等軍官分別帶隊，在運河兩旁也進行著騎兵掩護船隊的訓練。
吳世恭知道，在明朝的時候，通過船隊運兵是最經濟實惠的，速度也快，後勤保障也好，還很安全，所以是一種最常見的行軍方式。
可是在以前，吳世恭的軍隊沒有條件坐船訓練，有了這一次的機會，吳世恭就想讓兵丁們好好地訓練一下水上行軍。再說，吳世恭知道自己的兵丁大多數都是北方人，在船上暈船的很多，因此，讓他們多體驗一下嘔吐的感覺，在以後水上運兵以後，讓自己的兵丁更快地形成戰鬥力，也是很有益處的。
在船上休息了一天以後，吳世恭就把鄧啟帆請了過來，和鄧啟帆商議起了軍隊發展問題，在之後這十幾天，吳世恭分別向其他的軍官征詢意見，並且結合這次勤王的過程中，軍隊暴露出來的問題，吳世恭最終製定出一份今後幾年的軍隊發展計劃。
這次勤王，吳世恭感到軍隊出現的最大問題有兩處：一處就是後勤保障問題，尤其是軍隊的糧草供應問題；另一處就是行軍的速度問題。
吳世恭通過了這次勤王，已經徹底對明朝地方官府對軍隊的糧草供應失去了信心了。尤其是當自己的軍隊作為客軍，出了自己的駐地作戰的時候。
對此，吳世恭也沒有什麼好辦法，他也沒有這麼大的能力去改變明朝的那些規矩，更不願意讓自己的軍隊就地搶掠，把自己的軍隊搞得象土匪一樣。
所以，吳世恭也隻能夠製定了一個很笨的死製度：隻要是自己的軍隊出征，那每位兵丁就一定要隨身攜帶十天的口糧，軍隊的大車也要同時運送整支軍隊需要的二十天的糧草。有了這一個月的糧食，那軍隊缺糧的問題也就基本上能夠解決了。對此，甚至犧牲一些軍隊的行軍速度也在所不惜。
至於行軍的速度，吳世恭就發現了有一對矛盾。因為軍隊每天花在紮營的時間相當長，所以留給軍隊行軍的時間就比較少了。雖然這次北上勤王，軍隊每天行軍二十裏的速度有吳世恭消極避戰的原因，但是就算是去除這個原因，吳世恭也發現自己的軍隊每天最多行軍四十裏路。
可是對於軍隊來說，修造堅固的營盤也是必不可少的。吳世恭在這次勤王的過程中，也品嚐到了軍隊有堅固營盤的好處。起碼有了堅固的營盤，自己兵丁在營盤中休息的時候，心態不會太緊張，也絕對不會發生什麼敵軍劫營和自己兵丁因為緊張而嘯營的事件。
因此，吳世恭除了決定在以後，除非是萬不得已的情況下，絕對不離開自己的駐地，到外線去作戰以外，還做出了以下兩個決定：
一個就是組建自己的機動軍團。吳世恭準備這次回到河南以後，把自己的騎兵隊伍擴充到一千人。當然，騎兵的兵額可能有些缺少，吳世恭準備抽調一些表現好的兵丁，再加上在騎兵中養馬的那些少年軍戶，讓薛永利加緊訓練，這樣在半年以後，騎兵也就基本上形成戰鬥力了。
吳世恭還準備在機動軍團中組建一支機動千人隊。這支千人隊的步兵訓練，將組成一個標準的千人方陣。因為從來沒有訓練過這麼多人數的方陣的經驗，所以這個方陣的訓練計劃、兵器裝備和戰術等方麵的問題，吳世恭準備等到回河南以後，在訓練中逐步完善。
但值得一提的是，在這個方陣裏，除了以前的火銃手和長槍手以外，吳世恭準備增加一個兵種，那就是大斧手。這大斧手將要在敵人的騎兵衝進方陣以後，和騎兵搏殺用的。這就解決了長槍手沒辦法和近身的敵人作戰的問題。