這情形一直延續到黃定這些上船的人歸來。聽到這一狀況，這些年青的好戰分子立刻提出了一個瘋狂的計劃，那就是：奇襲荷蘭殖民者的港口——大員（今台南安平）。
黃啟發驟聞這一計劃覺得簡直是太異想天開了。那安平已經被荷蘭殖民者經營了這麼久，船上有艦炮，港口上有炮台，周圍還有“熱蘭遮”和“赤嵌城”這兩個要塞，還不用說那裏有多少荷蘭殖民者呢。防禦得是固若金湯，怎麼看，都是在以卵擊石。
而且那裏是荷蘭殖民者的聚居區，也沒什麼明人居住，所以也談不上什麼潛伏，做什麼裏應外合的事。
可黃定他們卻說不然。他們分析道：如果是強攻或者從陸地攻打，確實奈何不了這些荷蘭殖民者，可是在所有人以為防禦最嚴密的海上，卻留有一個大空擋。因為現在的荷蘭殖民者都把注意力集中在了陸路，所以絕對料不到汝寧軍從海上的奇襲。
不過心理分析得再好，沒有切實可行的計劃，那也是瞎子點燈——白費勁。於是黃定先畫出了大員的地形圖。
汝寧軍出來的人都有一個很好的習慣，每到一地，他們做的頭一件事就是觀察地形。如果是個新地方，他們還至少畫張簡圖，送交軍情局存檔。
而黃定他們在鄭芝龍船上的時候，有人也隨船到過大員，早就了解了這裏港口的地形。再說，荷蘭殖民者對鄭芝龍也沒有什麼戒心，每當船靠岸的時候，也允許鄭芝龍的水手上岸娛樂，所以黃定他們對岸上的情況也有一些了解。因此，他們就按照這些情報泡製出了一個奇襲計劃。
首先當然是怎麼樣去港口。黃定他們提出：在大員附近十裏左右的地方劃小木船接近。直到港口肉眼看不見的地方，再遊泳潛入。為此，最好奇襲的時間是在半夜，小木船靠近的距離當然是越近越好，遊泳的人也可以遊得距離短一些。
而這就有兩個問題：一個就是如何在漆黑的大海上尋找到大員。可當眾人了解到大員有座燈塔以後，這個問題就不成問題了，隻要順著燈塔的指路走唄！
另一個就是長距離的遊泳。要知道，就是台灣是亞熱帶海域，那裏夜晚的海水也是很冷的。水性再好，如果耐不住寒。在遊了沒幾下以後，人也會抽筋石沉大海的。當然還有鯊魚等危險海洋生物的威脅。
對此的解決辦法也很簡單，隻有加強訓練，進行特訓了。至於鯊魚什麼的，靠運氣吧！反正打仗本來就是危險的事。
接著就是該如何去奇襲了。黃定他們又不是史泰龍。不可能隻用這麼少的人把大員鬧個天翻地覆。因此，奇襲的目標就定的很低。隻要把大員搞得混亂。隻要給荷蘭殖民者造成恐慌。那就已經達到目的了。具體的做法也無非是殺人放火罷了。
可是因為遊泳，黃定他們不可能攜帶長兵器，火銃也怕進水，所以就需要好好的準備一下。
重型、中型火銃是用不上了，隻能夠選擇手銃，而兵器也選擇了薄、輕的短刀。此外。還特意為每把火銃縫製了一個防水的皮袋，把手銃和彈藥都裝入，解決了手銃攜帶的問題。不過也因為需要取出的時間，所以黃定他們就不能夠在第一時間使用手銃了。
最後就是撤離了。將領帶軍隊去打仗。是為了保證勝利，但也需要盡可能多的把士兵平安地帶回家。因此，合格的將領在每次軍事行動之前，都要預設好退路。當然，那些高高手玩的那套我們就看不懂了，例如：背水一戰、破釜沉舟等等，不過應該他們在戰前已經算清了一切吧！所謂的藝高人膽大嘛！
因此，將領是絕對不會發動什麼明知道送死的軍事行動的，除了士氣方麵的考慮以外，還有著指揮官榮譽的問題。當然，凡事都有例外，有些全民族發瘋，全部領袖和將領無能的民族會發動什麼毫無意義的飛機撞軍艦，還美其名曰是“神風”。
而汝寧軍是去奇襲的，不是去送死的，雖然奇襲的任務很危險，但他們一定要考慮退路。而退路也隻要一個，奪取港口內的船逃之夭夭。
作為預備，那些小木船也將在港口外等候，準備萬一奇襲失敗，可以接應。可是如出現了這種情況，那奇襲的兵丁也基本上就會全軍覆沒了。
整個計劃就是如此，之後挑選人員、準備裝備、模擬訓練等就在有條不紊地在進行。就這樣準備了一個多月，黃定他們就正式出發了。
雖然黃定他們是雄赳赳赴沙場，可黃啟發卻知道：這計劃簡直是九死一生，這些孩子們可能全部都不會回來了。