讓我們把時間回溯到崇禎十六年六月初二日。
當皇太極所率領的清軍主力回到濟寧，與多鐸的部隊彙合以後，他們沒有在第一時間裏撤退，反而立刻向著薛永利部發起了猛攻。
皇太極的思路也很清晰，他就是要趁著現在的優勢兵力，爭取一舉擊潰眼前這支討厭的明軍。就是不能擊潰，也要打得他們膽寒，讓薛永利不敢再尾隨。要不然，當清軍北上京城的時候，後麵卻跟著這條尾巴，那就會憑空生出諸多變數的。
而清軍的此次猛攻也起到了成效，猝不及防之下，薛永利的部隊也隻能左擋右支起來。要不是汝寧軍向來是守強攻弱，說不定真的是要被清軍給擊潰了。
之後，當清軍一見在短時間內拿不下這支明軍以後，他們也停止了攻勢。畢竟清軍的目標是在京城，不是眼前的這支汝寧軍，所以見到這支明軍吃到了苦頭，清軍也就主動脫離了戰鬥，準備全軍繼續北上了。
可這麼一來，薛永利可就不幹了。見到了清軍想要脫離，他立刻集結部隊，主動發起了進攻，就是想要把清軍拖在原地。
之所以會主動進攻，薛永利也是基於一個最基本的軍事定理：打仗的目標其實很簡單，當敵軍想要做什麼的時候，你隻要不讓他做就行了。竟然清軍不想戀戰，那汝寧軍就要纏住他，就是犧牲了自己也不讓清軍達到自己的目的。
如此一來，皇太極可就坐蠟了。他根本沒想到這支明軍是如此難纏。要知道，現在皇太極的清軍主力可是超過了九萬，而薛永利率領的汝寧軍卻隻剩下了三萬五千多人，可就是這樣，汝寧軍還要主動進攻。清軍遇上的簡直就是一群亡命之徒嘛！
可不理睬汝寧軍也不行，皇太極隻能打起精神，繼續指揮清軍，接連與汝寧軍進行了一場場對攻戰。
在連續激戰了七天之後，汝寧軍終於堅持不住了。薛永利部的傷亡已經超過了萬人，部隊已經失去了繼續進攻的能力，於是汝寧軍隻能後撤，暫時退出了戰鬥。
可是麵對著汝寧軍的後撤，清軍也不敢掉以輕心，畢竟不知道對麵的這群亡命之徒會做出什麼反常的舉動。於是清軍在對峙了二、三天以後。發覺了汝寧軍確實喪失了進攻能力，接著他們就留下了一萬騎兵斷後，而皇太極自己，就親率著主力開始了渡黃河，繼續自己的北上征程。
而北上的吳世恭帶兵七萬。於五月二十七日來到鳳陽，要調集鳳陽駐軍一萬隨同北上。沒想到鳳陽巡撫馬士英是相當“熱情”。他隻留下了五千士卒留守。自己卻親自率領著鳳陽二萬大軍，要隨同吳世恭一起北上勤王。
馬士英的如意算盤打得是相當美妙。如果勤王成功，那他也算得上是首功。畢竟活人要比死人重要，如能救出了崇禎皇帝，就算是失去了鳳陽的陵寢，那也是有功無過。朝廷也不會責怪於他的。
如果真的京城失守，崇禎皇帝駕崩，那也是到了改朝換代的時候。而作為一支能夠參與逐鹿天下的勢力，汝寧軍絕對是值得投注的。