關平把拿下雍州，活捉曹丕、夏侯楙、夏侯霸的消息，早就讓親兵快馬加鞭報給了成都的劉備。
消息傳到成都，朝野上下一片歡騰。有的人就勸劉備遷都長安。一來回歸大漢發源地，二來能就近征伐曹魏。尤其是曹丕被俘，曹魏上下必然動亂。正是攻打曹魏的好時機。但考慮到諸葛亮及五虎上將等主要將官都出征在外，成都空虛，如果遷都長安，益州如果動亂，後果不堪設想。所以劉備立即派蔣宛去上庸和諸葛亮商議。
且說諸葛亮到了上庸，讓人請來關羽，和黃忠、張飛等眾將商議如何出兵。
張飛說道:“聽說平兒和馬超在雍州涼州大殺四方，打了很多大勝仗，獲得了很多地盤，我老張早就等不及了。要不是軍師讓我等守住上庸，配合西路大軍北伐，我等早就拿下襄陽了。軍師怎麼辦？快說吧！”
黃忠也一副深以為然的樣子。關羽沒有說話，而是看著諸葛亮。
馬謖說道:“如今涼州已經被拿下，雍州也拿下了一半，為今之計應該配合關平和馬超，守護好勝利戰果，我建議，幫助關平他們偷襲武關和潼關，如果拿下此二關，雍州就被我軍包圍了，長安沒有了援軍，遲早被關平和馬將軍他們拿下。到時候雍涼二州就成為了我軍的大後方。再圖中原易如反掌。”
眾人一聽，紛紛點頭，這可比拿下襄陽樊城要有意義的多！諸葛亮微微點頭。說道:“幼常所言正合我意。如今荊州有13萬大軍，上庸也10萬軍馬，加上這次從成都帶來了5萬大軍，共28萬大軍了。曹仁和徐晃各有12萬大軍。且都是能守善戰之輩。硬拚非為上策，必然損兵折將，襄樊二城應以良策徐圖之。”
“薛天龍、李雲飛、徐仁傑聽令！”
“末將在！”幾名小將出列，抱拳施禮。
“命薛天龍為主將，李雲飛為副將，徐仁傑為軍師，你三人帶6000步兵4000騎兵，沿上庸北部丹水河穀向北偷襲武關，1月內拿下武關，不得有誤！路上多加小心！”
“遵命！”幾員小將領命出發。
眾老將一聽，覺得十分驚訝，黃忠說道:“軍師，讓這幾位小將去攻打武關，如此重要的任務，能行嗎。”
諸葛亮說道:“”如今幾位老將都已經臨近六旬了，黃老將軍都七旬了，我怎麼可以讓你們去跋山涉水？去涉險呢？”
關羽、張飛、黃忠一聽，心中氣憤。“軍師太小看我等了。”
“軍師下令吧，我願領一支軍馬攻打襄陽。”張飛說道。
“我去攻打樊城。”黃忠說道。
關羽一聽，你們都去打了，我打哪裏呢？
諸葛亮見激將法已成，說道:“我來上庸即是要攻打襄樊，直取中原，怎奈幾位均已老矣，不如我下一道命令，讓趙雲和馬超過來吧。”
“軍師也忒小看我等了，軍師盡管安排，若完不成任務，甘當軍令！我願立軍令狀！”黃忠說道。
諸葛亮說道:“軍無戲言！”
“放心吧！”黃忠說道。
諸葛亮心說，黃老將軍真是不服老啊，老脾氣都沒改。於是說道:“既然黃老將軍立軍令狀，那我就給你一支令箭，命你帶30000兵馬，拿下南鄉縣，占領丹水河穀。截斷南陽援軍。必要時協助攻打武關，不得有誤！”