接下來，徐光啟便向張雷介紹了地雷。
毛文龍在對後金作戰中，就非常強調地雷的巨大作用。他的塘報中屢屢可見用地雷對後金軍隊重大殺傷的記載，而且他在給朝廷的上疏中也反複建議一定要重視地雷的應用。
王兆春著的《中國火器史》中介紹，地雷是明代嘉靖時期的著名官員曾銑發明的。地雷被曾銑發明後，迅速被其他人不斷改進，延伸許多新品種。
據《籌海圖編.經略三》記載，丹陽的邵守德用生鐵鑄成一種地雷，內裝火藥一鬥多，並用檀木砧砧至雷底，砧內空心，安火線一根，通出殼外。地雷製成後，選擇敵必經的要路，‘掘地成坑，連連數十，將地雷埋在坑內，用小竹筒引出火線，土掩如舊。’雷中安有發火裝置，敵軍經過時將其踩爆，群雷震地而起，火炮衝天，雷殼破片如飛蝗四出飛擊，人馬紛紛斃命”
到了萬曆時期，明代地雷的發展更是達到了一個高潮，“《武備誌》卷一百三十就記載了十多種”，有踏發式地雷，有拉發式地雷，有點發式地雷，還有絆發式地雷。
踏發式地雷的代表是“炸炮”：雷殼用生鐵鑄造，大小如碗，殼麵留有一指大小的裝藥孔，以便向雷內裝填火藥，用木杵將火藥杵實，並在火藥中插入一個小竹筒，從筒內向外通出一根火線。使用時選定敵必經之路，將幾個炸炮的火線相互串聯，並接在鋼輪發火的‘火槽’內，再從鋼輪發火裝置內通出一根長線，經過一根竹筒通到地麵，扣在地物上。爾後挖坑將地雷和鋼輪發火機埋好，用土掩蓋。敵人若踩跘長線，牽動鋼輪發火裝置，即發火爆炸。與炸炮構造和引爆方式相同的地雷還有自犯炮。
拉發式地雷的代表是“伏地衝天雷”：伏地衝天雷是一種采用埋藏火種方法引爆的地雷。火種裝於一個盆內，放於雷上，火線總連於盆上，靠近火種。其盤連於槍刀杆上，爾後用土覆平，不露痕跡，槍刀杆露在地麵上引誘敵人。當敵軍前來搖拔槍刀時，火種倒在火線上，引爆地雷，聲如霹靂，給敵軍以重大殺傷。
點發式地雷的代表是“無敵地雷炮”：無敵地雷跑的雷殼用生鐵鑄造，形如圓球，有大有小，大者可裝火藥1鬥，小者3-5升。裝填火藥後，用堅木將雷口塞住，同時由雷中引出3根火線，從竹杆中通出。作戰前，先將雷體埋設於敵必經之通路，竹杆口露向自己一方，待敵進入雷區時，即令士兵點著火線，將地雷引爆。
絆發式地雷的代表是“萬彈地雷炮”：萬彈地雷炮的雷殼如壇，內裝火藥，口用土填緊。留有一個小孔，從中通出火線。使用前，將雷體埋設於敵軍必經之路，同時埋設鋼輪發火機一個，與壇口引出的火線相連，上用泥土和鵝卵石蓋平，地麵上安設一根同鋼輪發火機相連的絆索。當敵軍人馬觸動絆索時，牽動鋼輪發火機，引爆地雷，殺傷敵軍人馬。
當然，有了陸地上麵使用的地雷，自然還有用於水戰的水雷。
水雷也是明代中國人發明的，比西方人提前了兩百多年的時間。
‘水底雷’以‘大將軍’為之。用大木作箱，油灰粘縫，內宿火，上用繩絆，下用三鐵錨墜之，埋伏於各港口。遭賊船相近，則動其機，銃發於水底，使賊莫測，舟揖破而賊無所逃矣。”徐光啟介紹說。
水底雷實際上是最早的用機械擊發的錨雷，屬於擊穿性水雷。中國火器史中說“水底雷實際上是一支密封於木箱中，借助機械式擊發裝置點火發射的火銃”
世界上最早的漂雷同樣是明代中國人發明的，《水雷小史》中說：“到了明萬曆十八年，我國又發明了一種‘水底龍王炮’，這是世界上最早的一種以香作引信的定時爆漂錨雷。又過了十年，有個叫王鳴鶴的人，利用碰線引信原理製成 ‘水底鳴雷’。到明天啟元年，又把‘水底龍王炮’和‘水底鳴雷’改進成碰線引信的觸發漂雷。這就是當今有的國家還在使用的觸發式水雷的前身。它是在水雷上安裝一根或幾根繩索，任其橫浮於水麵，當敵船在航行中碰上這些繩子就會自動擊火引信，引起水雷爆炸、擊毀敵船。”
水底龍王炮這種世界上最早的漂雷，用複雜的精心設計的慢燃燒信香為定時引信。“熟鐵為殼，定時爆炸”，“設計了巧妙的通氣管道，考慮了河水的流速，是明代中期火器研製者聰明才智的結晶”
明代還有一種擊穿性水雷，叫做 “既濟雷”：“雷體長1.5尺，直徑4寸，內裝發射火藥二斤和兩斤重的鉛彈一枚”，“一般擊穿一船需用8個水雷，使用時把他們平均釘在敵船底上，釘雷時一並將藥信點著，引燃發射火藥，射出大鉛彈，直接擊穿敵船船底，使之沉毀。”