黎洪達貸款買了一輛摩托艇在雲湖上運營後，每月賺不了多少錢，而且花銷又大，幾乎存不上幾個錢。
摩托艇是貸款買的，每月的利息不少，兩年下來黎洪達欠了屁股債，眼看還貸的日子越來越近，黎洪達拿不出錢還貸心中非常焦急。
摩托艇運營不掙錢，黎洪達又沒有其他生財之道，他左思右想，終於想到了一條來錢快的路子，那就是搶劫。
一個人搶劫有點勢單力薄，黎洪達就找到自己的朋友吳誌強。吳誌強二十三歲，沙井鎮橫木村人，是一個無業青年，經常和黎洪達在一起鬼混。
黎洪達把自己的想法告訴吳誌強後，兩人便開始密謀。吳誌強說:小打小鬧沒啥意思，要幹就幹票大的！
黎洪達道:沙井鎮太小，我們去林縣縣城搞票大的。
吳誌強說:去林縣幹啥，我們就在雲湖上幹！
黎洪達道:在雲湖上幹，搶遊船嗎？
吳誌強說:對啊，雲湖上每天有那麼多的遊船，遊船上的遊客都是外來的旅遊團，他們身上應該有錢。
黎洪達道:出來旅遊的遊客一般都會帶著錢財的，對，我們就找機會搶外來的旅遊團。
吳誌強說:搶雲湖上的遊船，我們兩個人有點勢單力薄，得多拉幾個人進來才行。
黎洪達道:人多了目標太大，我看最多三個人，我和你兩人，再叫王超參與就行了。
王超在雲湖上從事摩托艇營運，和黎洪達是同行，兩人經常在一起跑營運，關係很特，黎洪達把王超拉進來也是經過深思熟慮的。
吳誌強說:黎哥你說了算，我聽你的。
很快，黎洪達把王超拉進了搶劫團夥，三人便開始商量搶劫遊船，他們不斷細化搶劫步驟，一邊準備槍支，炸藥，汽油和斧頭等行凶作案的工具。
為了確保搶劫遊船萬無一失，黎洪達去雲湖踩點，他和王超開著摩托艇轉遍了楊家灣水域，掌握了雲湖上遊船在楊家灣水域的航行規律。
楊家灣水域是遊船通往雲湖核心景點雲峰寺的必經之路，遊船從省城過來，必須經過楊家灣水城才能到達雲峰寺。
楊家灣水域寬闊，是搶劫遊船最合適不過的地點，黎洪達選擇楊家灣水域作案，一是他和王超對這裏非常熟悉，二是方便他們作案後及時逃離現場。
黎洪達把楊家灣水域作為作案地點後，下一步就是選擇作案遊船了，起先他們準備尾隨遊船，伺機登船搶劫，後來發現經過楊家灣水域的遊船非常多，尾隨登船搶劫很容易被發現。
另外，黎洪達還決定蹲點伏擊，就是他們隱藏在雲湖中的小島上，伺機對遊船進行伏擊，搶劫後就迅速逃離。後來發現蹲點伏擊行不通，那就是無法確定遊船上的旅客人數，怕萬一控製不住而放棄。
最後，黎洪達他們三人決定，在合適的日子裏，拿最後一班去雲峰寺的遊船下手，搶劫最後一班遊船的好處就是不用擔心會被其它遊船發現。
黎洪達，吳誌強和王超三人經過精心的準備後，決定在3月26號開始動手。當天下午，他們從沙井鎮橫木村出發，開著摩托艇進入楊家灣水域，在雲湖中的小島邊等待。