深夜，蜂須賀正勝帶領20名忍軍中的佼佼者離開大帳，朝鵜沼城方向而去，他之所以隻率領二十名忍者前去偷城，那是因為，他想到城中敵人，人數眾多，若是忍軍太多的話，則更容易被敵軍發現，到時候完不成主公交代下來的任務，那他以後還有何臉麵在其他家臣前吹噓。
對於忍軍的速度來說，鵜沼城轉眼即到，蜂須賀正勝潛藏在一棵樹木之上，向城的方向看去，隻見城牆之上，燈火通明，城牆內，每座高櫓之上更是有5名足輕，借著城牆上的火把，可以清楚的看到他們正在不停的向四處張望。
見城中敵人已經有了準備，蜂須賀正勝不由眉頭一皺，這城恐怕是無法進行偷襲了，不過要是現在就灰溜溜的退回去，直接向主公彙報的話，那就太丟人了，而且現在才剛剛入夜，離天亮還有兩個多時辰的時間，所以蜂須賀正勝打算繼續等在這裏尋找時機。
果然如他所想，過了一個時辰之後，城中的守備開始鬆懈下來，畢竟守城的基本都是農兵，根本就是毫無紀律可言。蜂須賀正勝見守城的敵人大多已經靠在城頭上進入了夢香，所以不再等待，他緩緩的從樹上站起身子，搖了搖手中那根上麵長滿樹葉的樹枝。
樹枝剛一搖動，隻見在他不遠的十幾顆樹上，紛紛有了動靜，二十名忍者全都立刻站了起來，看向蜂須賀正勝，等待其下達命令。
蜂須賀正勝用手向鵜沼城一指後，率先從樹上躍下，一邊躲避著守城敵人的目光，一邊在樹木間穿行。他這次選擇從鵜沼城的西側城牆，潛入城中，因為這裏離天守閣最近，在他看來，隻要占領了天守閣，將城中主將斬殺，那麼此城可以算是奪下來了。
不過他的想法雖好，可就在他剛一潛入城中，隻聽城內守軍大叫到：“有人偷城，快，不要讓他們跑了。”
“快去稟告主公！”
“哈哈，你們已經中了土岐秀次大人之計了，快拿命來吧。”城內足輕一邊朝他們快步跑了過來，一邊不停的大聲喊道、
蜂須賀正勝等人隻看到了城牆上的守軍，但卻根本看不見城內的情況，當他們翻入城中之後，才發現，這不大的城中，已經擠滿了或站或坐的足輕，蜂須賀正勝見狀，知道此次偷襲已經失敗，所以不再猶豫，大喊一聲撤退後，立即有翻出城牆，朝織田軍營寨飛奔而去。
而另外二十名忍者在接到撤退命令之後，也沒有絲毫遲疑，立刻翻牆便走，不過其中卻有兩名動作稍微慢了半拍的忍者，剛要翻出，但卻被敵人拽了下來，他們眼見跑是跑不了了，所以兩人對視一眼之後，抽出忍者刀，向敵人衝了過去，在斬殺了十餘名足輕後，由於寡不敵眾，兩名忍者皆被長槍捅成蜂窩。
鵜沼城內，雖然夜已經很深了，但大澤次郎等四名武士誰也沒有離開天守閣，在這緊要關頭，就算他們想睡，也不可能睡得著。