1632年，琉球在被薩摩所占島嶼建立館舍，兩國同時派官員管理來往貿易和收稅。此後琉球王國淪為薩摩藩的傀儡政權，同時向表麵上的中央政權和實質上的薩摩藩稱臣，在官方的朝貢貿易收入後，再被實際宗主薩摩藩剝削一次，
著名愛國詩人聞一多寫作了《七子之歌》，將被帝國主義列強強占去的澳門、香港、台灣、威海衛（今山東威海市）、廣州灣（今廣東湛江市）、九龍、旅順大連七地，比作離開了母親懷抱的七個兒子，哭訴著被強盜欺侮蹂躪的痛苦。
而在“台灣”一節裏他寫到了琉球：
“我們是東海捧出的珍珠一串，
琉球是我的群弟，我就是台灣。
我胸中還氤氳著鄭氏的英魂，
精忠的赤血點染了我的家傳。
母親，酷炎的夏日要曬死我了，
賜我個號令，我還能背城一戰。
母親！我要回來，母親！。”
無論是從記憶中固有的強烈的仇日情緒，還是從現實的考慮，朱永興都斷然不會坐視琉球被倭國侵略的事實。所以，打通出海口，他便有意通過正式、非正式的使者向琉球王室傳遞這樣的信息，並且逐漸加大從琉球進口硝磺的數量。
琉球是個小而弱的國家，換句話說，他隻能是隨波逐流，處處恭順。對於南明政府的信息試探，起初是沒有積極回應的。畢竟明清戰爭的結果似乎已經不可更改，琉球王也於1654年遣使臣到清朝請求冊封，並被清順治帝封為琉球王。
但隨著明軍的不斷勝利，琉球王室的態度也逐漸發生了變化。開始通過商人關注南明政府的崛起。畢竟清朝隻滿足於朝貢的虛榮，根本沒有盡藩主國責任的能力和意思。最後，琉球尚質王終於秘密派出了使者，請求南明出兵，驅逐倭國薩摩藩兵，結束琉球被侵略、當傀儡的曆史。
琉球盛產硫磺、硝石。對於明軍來說，是十分重要的原料來源。而薩摩藩的軍力，顯然並不需要主力大軍出動便可擊敗。而在琉球立足，無疑又能夠開拓並保證東亞商路的暢通。
這一點，朱永興看到了，英國人也看到了，所以才急著求見，希望能搭上順風車，將商業的觸角伸向東亞。琉球與薩摩藩最近。而該藩也是幕府宣布鎖國以後，唯一能以此變相方式獲得國際貿易收入的私藩。也就是說，通過琉球，很有可能打破鄭氏獨家與倭國商貿的局麵。
而琉球派出的是秘密使者，英國人竟然獲悉，自然是朱永興派人有意透露的。無他，想借機從英國佬手中得到更多的好處而已。
果然，英國佬被朱永興欲擒故縱的手段搞暈了。很急切地表示願意出兵助戰，願意給大明更多的幫助。商業上的優惠也可以談。而朱永興繞了一圈之後，算是勉勉強強答應了英國人的要求。
其實朱永興不怕英國人不作出讓步，幫助琉球並不是一件很困難的事情，憑借明軍的實力，完全可以獨力完成。而得到這樣兩全其美的結果，才令他感到滿意。
當然。出兵琉球不是現在的事情，朱永興給琉球秘使的答複也留出了餘地，一年之內，明軍將會出動。在這段時間內，琉球要做的便是忍辱負重。並為明軍提供最大量的硝磺。
外人或許不知道南明崛起的真正原因，讚歎、驚詫、欽佩、不解……其實在朱永興看來，也很簡單，那便是將各種有利的力量不分大小，統合起來，並發揮出最大的作用。但在那個時代，也隻有他具有這樣的眼光，具有這樣的思維，具有這樣的知識，能在紛繁複雜的內外形勢變化中，巧妙地捕捉到機會。
而在內部人的眼中，朱永興則是“天降聖人”般的存在，由起初的半信半疑，到現在的篤信不疑，這其中有朱永興的努力，也有大家先入為主的思維代入，以及不斷的事實上的震撼。