弘治十六年（1503年）初始於南昌創“致良知”學說，終完成“心學”體係。六月升南京兵部尚書，九月回到餘姚，會七十四弟子於龍泉山中天閣，指示“良知”之說，十二月被封為特進光祿大夫、柱國、新建伯。弘治十八（1505年）年在北京與湛若水結為好友，同倡“聖人之學”。嘉靖六年（1527年）五月，受命平定廣西思恩、田州之亂，第二年秋天平定。時逢肺病劇發，上疏告退。
王守仁（I472年--1529年），號伯安，明代餘姚（今浙江紹興）人。二十八歲登進士第，曾任刑部主事、兵部主事、吏部主事、南京鴻臚寺卿、都察院左僉都禦史、都察院右副都禦史、南京兵部尚書等官職，受封新建伯。在平定寧王朱宸濠叛亂中立過大功，是一位學術上卓有建樹、事業上勳績顯赫的人物。他曾築室故鄉陽明洞，又創辦過陽明書院，自號陽明山人，世稱“陽明先生”。他是明代儒家心學的代表人物，也是宋明理學的重要代表人物，其地位僅次於朱熹。在繼承和發揮陸九淵哲學思想的基礎上，開創了自家思想學派，後世將他們的思想合稱為“陸王心學”。其學說和思想在明中葉以後影響深廣久遠，遠播海外。
王陽明從小接受儒家教育，閑暇時間也練習騎射兵事。弘治二年（1489年）在歸餘姚途中在廣信（今江西上饒）拜見婁諒，聽他講授朱熹的“格物致知”論。三年後中舉人，遍讀朱熹遺書，潛心研究兵家秘書。弘治十二年（1499年）中進士，正值西北告急，於是便上疏關於“蓄材備急、舍短用長、簡師省費、屯田足食、行法振威、敷恩激怒、捐小全大、嚴守乘弊”八事。
弘治十四年（1501年）至安徽審查案件，在遊九華山時，與道士談仙論1529年，北歸途中，在江西南安青龍浦舟中離世，享年五十八歲。葬紹興蘭亭洪溪。《明史》有評：“終明之世，文臣用兵製勝，未有如陽明者。”王陽明不但是一代文化大師，且善於領兵打仗，文治武功，勳業卓著，堪稱一代名臣。