張飛看到趙雲沒費多大力氣拿下來零陵，就沉不住氣了，大叫著說：“偏偏你們都覺得子龍能幹成大事！偏偏覺得我是個沒用的人！我隻要三千人馬就可以攻取武陵郡，活捉太守金旋！”
孔明其實內心早就確定讓張飛去了，說：“翼德要去也不是不可以，但是必須先答應我一件事。”
張飛說：“那軍師您說是什麼事？”
孔明對張飛說：“之前子龍去攻取桂陽郡的時候，是立下軍令狀去的。你現在要去取武陵，必須也立下軍令狀，否則我不能讓你去。”
張飛說立就立，子龍都不怕我也會怕嗎？
張飛立了軍令狀後，高高興興地帶著三千人馬連夜趕去武陵。
金旋聽說張飛帶兵前來，馬上召集將校，點了精兵，準備了器械，出城迎敵。
從事鞏誌進諫說：“劉玄德是大漢皇叔，一直以來都是以仁義聞名天下；而且現在來的張翼德非常驍勇，可以在百萬軍中取上將首級。我看我們不能迎戰，最好投降。”
金旋一聽，立馬氣不打一處來，大罵說：“混蛋，你難道是他們的內應嗎？”就喝令武士把鞏誌推出去斬首。
手下人都勸諫說：“開戰之前，先殺自己人，不吉利啊。”
金旋就喝退鞏誌，親自率兵出戰。
出城二十多裏地，正好碰到張飛。
張飛端著矛，大聲嗬斥金旋。
金旋回頭問手下眾將：“你們誰敢迎戰張飛？”
張飛的名聲早就傳遍了天下，誰見了誰不怕啊？金旋手下眾將也都是一條命啊，誰都不願意去送死，沒有一個敢出去迎戰的。
金旋非常尷尬，隻好親自出馬迎戰。
張飛屬於那種胸腔共鳴比較好的人，大喝一聲，就像自帶低聲炮一樣，震的金旋差點從馬上掉下來。
金旋嚇得不敢交戰，調轉馬頭就跑。
張飛帶著人馬隨後追殺。
金旋回到城門口想進城的時候，沒成想，城上亂箭射下。
金旋臥槽了一聲，仔細一看，原來是鞏誌站在城門上。
鞏誌說：“你不懂得順應天時，我看你是自取滅亡，我已經和全城百姓投降劉皇叔了。”
話沒說完，一箭從城上射下，正好射中金旋麵門，金旋吭都沒吭一聲，直接翻身落馬，嗝屁了。
軍士把金旋的首級割下獻給了張飛。
鞏誌主動出城投降，張飛命令鞏誌帶著官印兵符直接去桂陽拜見劉玄德。
劉備聽到張飛已經攻取武陵後，心裏更是高興，就命令鞏誌代理金旋的太守之職。
劉玄德親自趕到武陵安撫了百姓，又寫信給關雲長，把翼德、子龍每人攻取一郡的事說了說。
雲長本來就是個驕傲的人，看到信後也摩拳擦掌，就主動回信說：“兄長啊，我聽說長沙還沒有拿下，如果兄長不覺得弟弟不行的話，我希望您能把這個差事交給我去做，我一定不會讓您失望的。”
玄德自然是十分高興的，就安排張飛連夜趕到荊州替換雲長，好讓雲長脫身去攻取長沙。
雲長來到後，孔明說：“子龍取桂陽，翼德取武陵，都是帶著三千人馬去的。長沙太守韓玄其實無所謂，但是他手下有一員大將，南陽人，黃忠，字漢升；他原本是劉表帳下中郎將，和劉表的侄子劉磐共同駐守長沙，後來又跟隨韓玄；這個人雖然快六十歲了，但是卻有萬夫不當之勇，你千萬不能輕敵。雲長要去的話，必須多帶些軍馬。”
雲長有點不高興地說：“軍師啊，你為什麼長別人銳氣，滅自己威風？他一個老頭，我怕他嗎？別開玩笑了！我不需要三千人馬，隻要帶我帳下五百校刀手就可以了，我一定斬了黃忠、韓玄的首級獻給軍師。”
玄德處於安全考慮，是不同意關羽帶那麼點人的，但是雲長決心已定，就隻帶五百校刀手去。
孔明對玄德說：“雲長不重視黃忠，恐怕會有閃失。主公，您要做好接應的準備。”
玄德點了點頭，馬上帶兵往長沙進發。