公元2067年，新諾亞帝國成功研究了巨大人型作戰兵器Humanoid Robot，簡稱HR。但是，要想充分操縱HR，需要駕駛員具備超越正常人類三倍以上的思考和應變能力，而且身體素質也需要十分健康。此時新諾亞帝國的人們還是從地球圈移民過來的普通人類，根本無法達到以上要求。出於這種情況，科學家們開始對機師的大腦和身體進行一些較為簡單的基因改造，因此HR的性能終於得到了有效發揮。但是，這種方法卻很快被否定了---基因被改造後的機師，以97%的高發生率不斷突然死亡...原因很簡單：原本正常運作的身體突然被外界因素改變了機能，從而導致被改造者身體發生各種異變，逐一死亡。逝去的15606名機師，被後世稱做“第一代新人類”。
公元2069年，經過不懈的努力，新諾亞帝國的科學家們終於找到了解決辦法：將需要移植的基因輸入到還沒有受精的卵子中。最後，大量成功的實驗有力證明了此種辦法的可行性。從此，新諾亞帝國開始強製新生兒接受基因改造，無論其出生後是否會入軍...後世將他們稱做“第二代新人類”。（也可以說，故事中出現的新諾亞人們隻要年齡低於30歲，都是第二代新人類。）
公元2080年，一些掌握尖端基因改造技術的科學家們開始了新的實驗：在給新生兒普通基因改造時，加入一些新的程序，讓他們更加強大---也就是擁有LTF能力的超級新人類。但是，經過多次實驗，科學家們發現這個方法並不可行：每1000個被改造的生命中，能夠出生並且存活下來的不到20%，而在這200個新生兒裏，能夠完美獲得LTF能力的隻有不到5人...因此，這種極端的基因改造方法最終被停止了...經過統計，當時幸運的獲得LTF能力並且正常成長的新生兒一共有27人。
公元2080年，新諾亞幾名不甘心失敗的科學家秘密潛入到地球，在一些國家裏，再次進行了LTF實驗，他們希望地球的環境可以讓獲得LTF能力的孩子出生後能夠正常生長。但由於意外事件，實驗被迫終止，科學家們不得不返回新諾亞帝國...
公元2095年，27名擁有LTF能力的孩子逐漸成人，其中8人以優秀的表現成為了新諾亞帝國HR機師中的佼佼者，分別是：布爾洛·阿爾蘭、菲尼·格蘭特、西曼·卡哈因、簡·米締塔（女）、大衛·森·加裏特、撒克·尤米嘉（女）、貝爾格雷米·達加文、瑞薩·莉露（女）。
公元2099年，阿爾蘭等人8位LTF機師，被軍方安排了新的職務：特殊獨立機動小隊1-8隊的隊長。很快，第一小隊，也就是阿爾蘭小隊，被派遣前往地球開始了LTF機師展露頭角的第一次任務行動---天啟基地MS強奪作戰。
但，命運是喜歡捉弄人的...阿爾蘭小隊，也可以說是LTF機師們的第一次任務最終以失敗告終...因為他們碰到了19年前那個唯一在地球出生的LTF擁有者---緋雨。此時的緋雨盡管不是正式的聯邦軍方MS機師，但是，憑借與生俱來的能力，他成功擊退了阿爾蘭小隊。
從此，圍繞著主人公---緋雨，我們的故事開始了...
PS：LTF是新諾亞為了進一步強化機師的能力，對人體進行基因重組的改造，從而獲得的。英文全稱：Limit the field，譯為“極限領域”。從字麵上不難理解，這個能力就是將人類身體的極限發揮最大化，甚至超越極限...但是擁有這種能力，並不意味著就是好事，因為重組基因後，壽命會縮減至原有的1/2，甚至更少。而在戰鬥中如果頻繁使用LTF狀態，會造成肌肉和神經組織迅速的衰竭，導致突然死亡...因此，LTF並沒有廣泛的在機師中普及。
另外，聯邦所說的強化機師指的便是第二代新人類，不包括擁有LTF的超級新人類，因為他們還不知道。