衛青當騎奴時結識的好友公孫敖聽到了消息，馬上召集了幾名壯士，趕往搶救，把衛青從死亡的邊緣奪了回來。
另一方麵，公孫敖還派人給漢武帝送信。
漢武帝得知此事，大為憤怒，立刻任命衛青為建章監、侍中，封衛子夫為夫人，衛長君為侍中。
數日間，連續賞賜衛青，多達千金。
衛孺嫁給了太仆公孫賀，衛少兒嫁給了陳平的後人詹事陳掌。
公孫敖也因此顯貴。
衛青後又被任命為太中大夫，俸祿千石，在公元前138年到前129年近十年間掌管朝政議論。
衛青跟隨皇帝左右，和他一起聽聞朝政，足見衛青的才幹和人品深得武帝信任。
為衛青後來七征匈奴，甚至任大司馬大將軍為內朝參決政事、秉掌樞機打下良好基礎。
漢武帝尚武，一心想征戰匈奴，揚大漢國威，然而登基之初，朝政大權被太皇太後竇氏牢牢控製，漢武帝有心無力，為了發泄心中的情緒，喜歡把獵場當戰場，射殺獵物。
一天，漢武帝像往常一樣，帶著一眾侍衛來到獵場，他一馬當先衝在前頭。
突然一匹馬出現，漢武帝張弓搭箭，果斷射出去，獵物瞬間倒地。
侍衛們齊聲喝彩：“皇上威武！”
然而漢武帝身邊一新來的侍衛，突然跑過去，抱著受傷的馬，心疼的嚎啕大哭。
漢武帝非常納悶，獵物本來就是供人射殺的，有什麼好心疼的。
不過這位侍衛卻說：“陛下，你知道我們漢朝人，為什麼打不過匈奴嗎？”
漢武帝想，＂這我還不知道嗎？＂
＂當然是我們太軟弱了。＂
侍衛說：＂不對，因為我們漢朝人不愛惜自己的女人和坐騎！我們用卑微的和親的方式換取和平，而且隨意獵殺我們的馬匹。＂
漢武帝聽到後大為驚訝，不但沒有怪罪這位侍衛的冒犯舉動，反而對他刮目相看，認為這位侍衛是一位可造的軍事人才，將來可以讓他效命疆場，抗擊匈奴。
而這個侍衛就是衛青。
隻是不知道姐姐平陽公主會怎麼樣想？
所以漢武帝感歎道：＂朕要對不起姐姐了！＂
＂衛青，我看你是個好樣的。走，跟朕走！＂
對不起了，姐姐，你的情人我收了。
【龍城首戰，初露鋒芒】
元光六年（公元前129年），匈奴興兵南下直指上穀。
漢武帝任命衛青為車騎將軍，率領一萬騎兵，迎擊匈奴。
＂朕已決定，跟匈奴開戰！＂
＂衛青。＂
＂臣在！＂
＂此戰朕封你為暫代車騎將軍。＂
＂臣願奮死效命立功。＂
身著華麗龍袍的皇帝在天幕上顯現出來。
他的麵容麵不經心，卻滿是堅定。
他的話裏充滿了和匈奴對戰的堅定信念，從前人為刀俎，我為魚肉。
現在，他們終於站起來了，他們終於要反抗了。
＂朕此戰就是要明明白白的告訴世人和匈奴人，從此以後攻守異形了。＂
＂寇可往，我亦可往！＂
漢武帝分派四路出擊，車騎將軍衛青出上穀，騎將軍公孫敖從代郡，輕車將軍公孫賀從雲中，驍騎將軍李廣從雁門出兵。