一次，晉唐叔得到了一種兩棵禾苗同穗的禾穀，得到之後，就把這兩苗同穗的禾穀獻給了成王。成王受到之後，又把這禾穀轉贈給了遠在軍營中的周公。周公在軍營中接受了禾穀，就在全軍將士們麵前頌揚了天子賜給禾穀的聖命。
在管叔和蔡叔一開始發動叛亂的時候，周公就奉命前去討伐，用了三年的時間才將叛亂徹底平定下來。所以，周公先寫下了《大誥》，來向天下民眾陳述自己東征和討伐叛逆的大道理。接著，又寫下了《微子之命》，以天子的名義封微子作為殷的正統，繼續殷一族的流傳。在接受了成王轉贈的雙苗共穗的禾穀之後，又寫下了《歸禾》和《嘉禾》，來記述和頌揚天子贈送嘉禾的事情。後來，又寫下了《康誥》、《酒誥》和《梓材》，來記錄冊封康叔，訓誡他戒酒和教導他為政之道的事情。所有這些事情的經過都記錄在了《魯周公世家》之中。周公暫代成王行使國政的權利先後曆經了七年時間，直到周成王長大成人。周公把政權交給了成王之後，就又回到了群臣之中，作臣子的事情。
成王居住在豐邑，為了能夠遵循武王的遺旨，又派遣召公去洛邑進行了測量。周公經過占卜和反複的查看地形，最終在洛邑將都城營建成功，並把九鼎安放在了洛邑。周公對世人說：“這裏，洛邑，是天下的中心，從各個方向前來向天子進貢，所走的路程都是一樣的。”在進行測量和營建洛邑的過程中，周公先後寫下了《詔誥》和《洛誥》。在成王將殷朝的遺民都遷移到洛邑之後，周公又寫下了《多士》和《無佚》來宣布周成王的命令，並訓誡殷的遺民。
周成王在位的時候，召公和周公分別擔任這太保和太師的職務。他們和成王一起東征討伐淮夷部族，滅掉了奄國，並把奄國的國君遷徙到了名叫薄姑的地方。成王從奄國班師回來之後，在宗周寫下了《多方》一文，用這篇文章來告誡諸侯。
在周成王完成了消滅殷朝殘餘勢力、討伐淮夷部族，回到豐邑之後，又寫下了《周官》，用來說明周朝的官職設置和任用人員的法度。成王重新規定了各種禮儀，並派人專門譜製了相應的音樂。就連法令和各種製度也都進行了修改。在周成王在位期間，天下和平，百姓和睦，各地的人都稱頌著成王的功德。就在成王討伐完東夷之後，息慎專程前來表示恭賀，成王也命令榮伯寫下了《賄息慎之命》來作為記錄。
在成王臨終的時候，心裏很擔心自己的兒子太子釗無法勝任治理國家的大任，就命令由召公和畢公率領諸侯輔佐太子釗登位。在成王去世之後，召公和畢公率領諸侯，先和太子釗一起去宗廟進行對先王進行了祭拜。召公和畢公用周文王和周武王開創周朝基業的故事一再告誡太子，希望他能夠力行節儉，戒除貪欲，專心處理國家政事，把周朝的事業發揚光大。同時，召公和畢公也要求大臣們能夠輔佐和關照太子釗。
之後，太子釗順利繼承了王位，也就是周康王。周康王繼位之後，寫下了《康誥》，通告天下諸侯，向他們再次宣告了文王、武王取得的功績。在周成王和周康王執政的時候，天下一直都和平安寧，沒有什麼大的紛爭。以至於國家所有的刑罰都被空置在一旁，有四十年的時間未曾使用過。康王還命令畢公寫下策書，讓民眾們按照村落居住，並劃定了周朝都城郊外的邊界，作為周都的屏衛。