王陽明格竹子事件的始末大致是這樣的。有一天，他和一位同樣精鑽朱熹理學的朋友在竹林前探索學問。王陽明突然說：“咱們把竹子的道理格出來如何？”
這位學友吃了一驚：“竹子能有什麼道理？”
王陽明回答：“朱熹說，一草一木都有它自己的道理，你不格你怎麼知道它有什麼道理？”
學友認為王陽明說得有點道理，於是兩人從椅子上站起來，走到一棵挺拔的竹子麵前。學友不知從何下手，問道：“如何格？”
王陽明也不知方法，隻好胡亂說：“盯著它看，道理自會閃現。”
兩人就死盯著那棵竹子看，草草地吃飯，草草地睡覺。三天後，那位學友都快成了竹子，可他什麼都沒有得到，卻有了幻覺。他發現竹子自己飄了起來，繞著他轉。他頭昏腦漲，實在無法支撐，就對身邊瞪著布滿血絲雙眼的王陽明說：“哎呀，我不行了，看來朱熹老頭的‘格物’真不是我等凡夫俗子能做到的。”
王陽明說：“你要堅持！”
學友懊惱道：“天賦有限，不是堅持就能成功的。我撤了，你繼續。”
學友的離開並沒有使王陽明灰心失望，他依然堅持盯著竹子看，到第六天時，他不但出現了幻覺，還出現了幻聽。他聽到竹子在說話，好像在埋怨他：我的道理如此簡單，你怎麼就“格”不出來呢？
王陽明懊喪不已，正要回答他的難處，突然聽到所有的竹子哄堂大笑，這種笑聲具有明顯的挑釁味道，王陽明怒了，使盡渾身力氣喊道：“你們就沒有道理，我怎麼格！”
他不知道自己根本就沒有喊出任何話來。他體力嚴重透支，最後扶著竹子倒了下去。幾天後，他恢複過來，反省此事，他確信，朱熹的“格物致知”有問題。
他找來那位難友，把自己的懷疑說給對方聽。對方的幻覺才消失不久，以為自己又得了幻聽，當他確信不是幻聽時，不由驚駭起來：“你瘋了？朱熹的‘格物致知’怎麼可能是錯誤的，你是不是走火入魔了？”
王陽明沒有走火入魔，他冷靜地分析說：“別說我們沒有格出竹子的道理，即使把它格出來又能怎樣？朱熹說，天下萬物包括一草一木都有道理，而且要我們去格，格個竹子都這麼費勁，天下萬物那麼多，我們格到死，連聖賢的影都看不到。況且，如果我們踩了狗屎運，突然把竹子的道理格出來了，可那是竹子的道理，如果這個道理不被我們認可該怎麼辦？是把它扔了，還是違心地承認這個道理？”
他的難友對王陽明這段話瞠目結舌：“你這話太驚世駭俗了，唬得我六神無主。總之，朱熹老夫子是沒錯的。你不能因為格不出來竹子的道理就說人家的理論是錯的，這隻能說明你沒有天分。”
王陽明歎息道：“我倒希望如此。可無論是我受天分所限還是朱熹有問題。總之，如果通過朱熹這條路成為聖人，對我而言，是一條死路了。”
他苦惱，從前對朱熹的狂熱瞬間全無，轉為了一種捉不到根由的絕望，就像是一個人掉到了雲彩上，上也不是，下也不是。
在苦惱了一段時間後，他適時轉向。王陽明就是有這樣一種本事：此路不通，掉頭再尋找另外的路，絕不會在一條路上走到黑！
能勇敢向前是勇氣，能轉身是智慧，智勇兼備，才可成大事。
看上去，王陽明在俗世的大事好像要成。