���r�\u000e基於多源數據融合的城市道路交通控製與管理唐克雙孫劍著內容提要在現代交通信息化迅速發展的背景下,如何綜合利用不同類型的交通檢測數據來提升城市交通係統的運行效率和安全,成為了目前我國智能交通係統技術研發和工程應用的重要方向。本書重點介紹了筆者團隊在基於多源數據融合的城市道路交通控製與管理方麵的最新研究成果,涉及信號控製、交通狀態估計、車輛軌跡估計、車輛行駛路徑判別與重構、快速路匝道控製和速度引導等。
本書兼具知識性和學術性的特色,可作為大專院校本科生、研究生在學習智能交通係統相關課程時的輔助資料,同時也可為智能交通係統技術研發工程師、係統集成工程師、交通數據分析師提供有價值的參考。
圖書在版編目(CIP)數據基於多源數據融合的城市道路交通控製與管理\/唐克雙,孫劍著.--上海:同濟大學出版社,2015.9ISBN9787560859491Ⅰ.①基…Ⅱ.①唐…②孫…Ⅲ.①城市道路交通運輸管理Ⅳ.①U491中國版本圖書館CIP數據核字(2015)第193345號上海市高校服務國家重大戰略出版工程入選項目2015年上海市重點圖書基於多源數據融合的城市道路交通控製與管理唐克雙孫劍著
責任編輯高曉輝葛永霞責任校對徐春蓮封麵設計陳益平出版發行同濟大學出版社www.tongjipress.com.cn021659856221239200092經
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號ISBN9787560859491定價68.00元本書若有印裝質量問題,請向本社發行部調換版權所有侵權必究前言近年來,伴隨現代傳感技術、計算機技術、通信技術以及信息技術的快速發展,越來越多的交通檢測設備和技術被應用於城市道路交通係統的控製和管理之中。交通檢測設備包括環形線圈、地磁、微波雷達、超聲波、紅外線、高清視頻、浮動車、移動通信、車輛電子標簽、車輛自動識別、遙感技術、車路協同係統、傳感器網絡等。不同類型檢測器采集的交通數據形式複雜多樣,在數據格式、數據粒度、采集頻率、時空覆蓋範圍以及時效性和準確性等方麵呈現巨大的差異。如何將這些“雜亂無章”的多源交通數據以較高的質量、一致的形式、匹配的時空關係進行整理,並通過一定的方法進行融合,轉化成有效的交通信息,從而為不同層次需求的交通控製與管理提供決策支持,成為目前我國智能交通係統技術研發和工程應用的重要方向之一。
本書麵向信息化環境下城市道路交通控製與管理的需求,在對國內外最新的相關研究進行總結和分析的基礎上,重點介紹了筆者團隊在基於多源數據融合的城市道路交通控製與管理方麵的研究成果。本書共包括9章內容:第1章簡要回顧了我國交通信息化、智能化的發展曆程、現狀和趨勢,分析了我國城市道路交通控製與管理的典型需求。第2章係統梳理了目前常用的交通數據預處理和融合的基礎理論和方法,為後續章節的介紹奠定基礎。第3—9章按照研究背景與目的、研究綜述、方法介紹和案例分析的基本結構,係統介紹了筆者團隊的相關研究成果。其中,第3章介紹了基於定點檢測數據和浮動車數據融合的城市道路交通狀態估計與判別技術;第4章介紹了基於定點檢測數據和車輛自動識別數據融合的城市路網車輛起訖點動態估計與路徑重構技術;第5章介紹了基於曆史和實時浮動車數據融合的高架快速路地麵主幹道複合交通走廊浮動車行駛軌跡的實時判別技術;第6章介紹了基於車輛自動識別數據、浮動車數據和信號配時數據融合的城市幹道車輛運行軌跡估計技術;第7章介紹了基於定點檢測數據、車輛自動識別數據和浮動車數據融合的實時幹線協調信號控製技術;第8章介紹了基於定點檢測數據和交通流仿真數據融合的快速路瓶頸點入口匝道與速度引導聯合控製技術;第9章介紹了在交叉口全息檢測技術背景下,基於個體車輛速度、位置、等待時間等動態檢測數據融合的交叉口感應信號控製與“兩難區”信號控製技術。