泥水是涇水的支流，皇甫寨就在泥水之東，寨牆都是夯築的，頗為堅實，隻是沒有彭陽城那麼高，寨牆之外還有護城河，寬約一丈，水是從泥水引來的。楊飛和鹿渾繞寨三麵紮營，隻留東麵。
當晚，鹿渾又來楊飛營中商議。席間，楊飛讓鹿渾、木蒺藜、拔陵說說佯攻誘降之法。木蒺藜說道：“王爺，明日可使人在城南佯作壘土丘，再派人去伐木，然後每日攻城，佯作試探。”鹿渾道：“這主意好，我看不如砍些木頭在大營四周大修營寨，讓皇甫明以為我們不是一擊而走的。”拔陵道：“皇甫明應該會求援，我們可以偵騎四布，捕獲求援之人，讓皇甫明以為自己沒有援軍。”
楊飛笑道：“就這麼辦了。不過，求援之人不一定都能捕盡。我看還要做好攻打援敵的打算，木蒺藜，你的五百騎要隨時做好出擊的準備。”木蒺藜應了。拔陵卻道：“王爺，這麼好的機會，怎麼能讓給木蒺藜一個人呢？”
楊飛隻好道：“那這樣吧，你和木蒺藜輪番戒備，三天一輪。”木蒺藜和拔陵都說好。鹿渾笑道：“楊飛王，沒想到你的人求戰如此心切！”楊飛聞言，笑了笑，他哪不知道拔陵是什麼心思的。楊飛重軍功，部族裏的人都知道。拔陵本就勇猛，自然更想立功，再加上他看不起木蒺藜是個奴隸，怎麼會讓木蒺藜獨得了立功的機會？
第二日，楊飛給皇甫明寫了封信，將信捆在箭上，然後單騎來到寨門前方弓弩射程之外，哈哈大笑之後，喊道：“皇甫兄，別來無恙否？”說完夾馬突前，閃電般將箭射在寨門樓的柱上。木蒺藜帶人緊緊跟在後麵不遠處，見楊飛安然無恙地回來，才鬆了口氣。
以後數日，楊飛等人依計行事，偵騎捕獲求援者十二人，但到第四日，仍舊有人帶著一千步軍、一百騎兵從東邊來援。楊飛得知，急忙從他自己和鹿渾營中各調百騎乘著夜色潛入拔陵營中，再由拔陵率五百騎東進，截擊援軍。
第二日拔陵就回來了，他在楊飛帳中坐下，喝了碗酒，笑道：“王爺，來援的人是泥陽城裏的，將領是梁重，俘虜說是皇甫明的內弟。隻是想不到這家夥這麼不禁打，剛過三通箭，他就跑了。我都沒想到，連忙帶人跟著砍殺。”
楊飛笑道：“看來此人沒有救援的決心啊。你這次收獲如何？”拔陵道：“斬首近百，俘獲四百多人，還有一些輜重，其它人都跑了，這些家夥跑得太快！”楊飛笑道：“收獲還不錯嘛。”木蒺藜又問道：“拔陵大人，泥陽城裏有多少人，知道了嗎？”拔陵道：“問了，說是有兩三千人，沒有確數。”
幾人又商議著如何利用俘虜，計議已定，第二日上午，楊飛令全軍列騎陣出迎，又把五百俘虜分成三批，趕至三麵寨牆下，然後對著寨門喊道：“皇甫兄，梁重兄弟不願來我這做客，被我請回泥陽了，不過他給我留下了這些禮物，你看如何啊！”說完哈哈大笑。