季修文不屑。
“就這種分數,也好意思得意?”
“和往年相比,這個分數已經差不多了。”
不過今年不一樣了。
有他們葉方明在,勝利是他們的囊中之物。
“希高目前分數15分,我們零分。”季修文聳了聳肩膀,“也就意味著我們必須要在5分鍾內,運輸完所有貨物。”
“小車的物料放置平台隻有三個位置,我們至少要跑五個來回,平均一個來回需要60秒。”
“時間很充裕。”
葉方明語氣平穩。
至少對他們來說是這樣。
休息時間結束,②號隊伍登場。
比起自傲的希高,悠閑的一中,冷清的實驗中學,他們顯然是緊張過了頭。
隊長臉上還頂著個紅彤彤的印子,八成是剛剛隊友打的。
接下來的狀況是顯而易見,他們隻運輸了7件貨物,算上上一場比賽加的2分,一共也就9分。
比起0分的一中來說,可以說是很棒了。
就算現在的分數還是0分,一中的三人,絲毫沒有擔憂的心情。
隊長葉方明神色平淡,欣賞著比賽,似乎在看一場有趣的電影。
季修文雙手環胸,時不時諷刺評價一句,就差磕點瓜子了。
水貨宗久成已經徹底躺平,不知死活。
“喂,今年一中到底怎麼回事?”
“輕鬆過頭了吧?”
“比賽前半個小時,他們好像把車給摔了,不會現在就擺爛了吧?”
“太好了,我們不是倒數了……”
“③號隊伍,你們可以上了。”裁判說道。
葉方明點點頭,將小車放在入口位置。
隨著一聲令下,小車的速度極快,在眾人還沒有反應過來的時候,瞬間衝了出去。
“好快!”有人感歎。
除了這類的讚賞外,有不少懂得多的同學,已經察覺出了一些不對的地方。
實驗中學的隊長尉遲緩緩皺起了眉頭。
小車行駛到貨物起點,伸出機械臂,合金機械爪的抓取範圍適中,根據通過角點曲率的目標區域提取算法。
在采集的彩色圖像和深度圖像內,利用Guide濾波結合漫水填充方法,在抓取目標範圍內提取目標的彩色圖像像素點以及深度圖的目標輪廓像素點,提高抓取精度。
不止是這些。
物料放置平台是旋轉式的,每當機械臂放上一個新的貨物到目標點後,保證貨物精確卡住,接著平台便會旋轉到另外一個空位,再放入貨物,依次重複。
直到三個空位全部被填滿,傳感器發出信號,小車開始向下一個區域行駛。
進入避障區,小車依舊保持著快速的速度,根本不把麵前的障礙物們放在眼裏。
“這個循線速度不太對勁。”尉遲眉角緊皺,破天荒的開口說了一句話。
“是我新開發的一個高速循線係統。”