翌日，各營集合上船，數千人乘近二百條大小戰船從石城島出發!石城島隻留下尤景和一部駐守，毛文龍率領主力移師皮島，沿途大小島嶼均一並占領，並留部眾於島上，招納流亡遼民，屯兵駐守。
這一日，王輔接到密報金軍正在抽調兵力準備鎮壓各地反抗建州統治的起義，鎮江此時隻有一個甲喇額真的金兵，加上投降金國的佟養真和其子佟豐年所部。王輔認為攻擊鎮江的時機已經成熟。
毛文龍的居所布置的很簡單，於是就顯的房間十分寬敞，床鋪是很普通的行軍床，與士卒相比自是好上許多。床鋪旁邊的桌子上擺著壺碗，牆上掛著弓弩和戰刀。毛文龍坐在桌後，對麵是王輔，旁邊坐的是負責諜報的耿仲裕，待到耿仲裕將鎮江的敵情介紹完，毛文龍認為：“我們如能促成城中內亂，我們再突然攻襲，定能一舉破城。”
王輔沉思了一會，說：“根據現在的情報，鎮江的金兵有五個牛錄也就是一千五百人左右，再加上佟氏父子手下的漢軍，鎮江雖然空虛，但也有三千多兵馬！我們便是傾巢出動，也未必能勝，那金軍多為騎兵，如果我們白天進攻，金軍騎兵驟去驟至，馳援極快，其必然會集中兵力阻擊我軍，我要夜襲，使其不能相顧。”
耿仲裕本是遼東蓋州人，對遼東地形了如指掌，他低略一思索說道：“那我們就在大東溝海灣靠岸，那裏地勢偏僻不容易被人發現，我們可以在大東溝休息，傍晚再出發，入夜後可抵達鎮江城。”
毛文龍點頭道：“好就這麼定了，我們去大東溝！耿兄弟，速去準備，一定要作到萬無一失!”
耿仲裕轉身離開，王輔看著他離開的背景，不免想到此人是耿仲明之弟，心中依然存了幾分疑慮。
天亮之前，毛文龍與王輔帶領皮島精銳千餘人，乘船抵達大東溝灣。
大東溝屯就在岸邊，是個隻有十幾戶人家的漁村。毛文龍對耿仲明與耿仲裕兄弟下令：“耿兄弟，你們二個帶隊伍馬上在這屯子四周的道口設崗，隻許進不許出，一定不要讓我們的行蹤泄漏！”
旁邊王輔又補充道：“還有一定要約束好部隊，這裏的村子都是漢人，不可擾民!”
毛文龍說道：“對！不可憂民！誰要是管不好自己身上的玩意老子毛文龍替他管，那裏犯的錯咱治那。手動的剁手，腳動的剁腳，要是褲襠裏的玩意犯了錯，那不好意思，老子送他進宮當太監!”
“是”耿仲裕應道，指揮隊伍下船分兩路包抄過去。
毛文龍又派人扮做漁民模樣混入鎮江打探金軍虛實。王輔主動請纓入鎮江聯絡內應，如不成，也要在明軍攻城時，在城內散布“明軍已入城”的流言，製造城內混亂。
毛文龍說：“兄弟孤身入城很危險，身邊多帶些弟兄，也好有個照應！”
王輔笑道：“帶多了反到顯眼，我隻帶陳忠耿仲明兩人也就夠了！我們三個扮做商人模樣，了也無妨！”
毛文龍又安排孔有德帶一小隊人馬於鎮江西門外埋伏，與王輔約定，事若不可為可以從西門走脫，自有孔有徳接應。
派出探查敵營的人員後，毛文龍也帶著眾將棄船上岸，進駐大東溝屯，借用屯裏的富戶張家的院落做臨時指揮部。房主宋義是個黑臉大漢，可是膽子卻不大，陪著萬分小心，在毛文龍身邊伺候，生怕得罪了這些丘八大爺。
毛文龍拱手道：“這位宋兄，我們船上有數千兄弟，船上造飯有些困難，麻煩屯裏名戶生火做飯蘿卜白菜，鹹菜鹹魚皆可，隻要能讓我的弟兄們填飽肚子就行。請宋兄代為操辦如何。”
“沒問題。”宋義滿口答應，他派人挨家挨戶通知為明軍做飯，還殺了幾口肥豬犒勞明軍，並把飯菜送到船上去。
下午，從石城島派去廣寧的信使也趕到這裏。毛文龍心想這麼快就趕回來了？忙問究竟。
毛文龍拆閱封函，是遼東巡撫王化貞的手書：“經奏請欽命，授毛文龍為參將。你當心報國建立功勳。”