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關於這種武器到底是什麼，曆來存在著較大的爭議和多種說法。總體來說，這是羅馬人把陸戰戰術運用到了海戰上的產物。
波裏比阿的《曆史》、德國曆史學家阿內爾·卡斯滕（Arne Karsten）和奧拉夫·布魯諾·拉德（Olaf Bruno Rader）的《大海戰：世界曆史的轉折點》，以及威廉·伍德索普·塔恩（William Woodthorpe Tarn）的著作《希臘的軍事和海軍發展》（Hellenistic Military and Naval Developments）中都有比較詳細的記載。
由於船隻造得拙劣和笨重，有人提出一個建議，建造一個裝置來協助作戰，它後來被稱為“烏鴉吊橋”（Corvus）。這個裝置的結構如下：在甲板上豎立一根圓木，高4尋（約7.31米），寬4掌（40.6厘米）。這根圓木頂端有一個滑輪，用來拉拽一架梯子。這架梯子釘有許多橫木板，長6尋（約11米），寬4步（約1.2米）。梯子兩側都裝有護牆，高可容膝。在梯子的頂端有一個鉤子，向前凸出。它的上端安著一個環，整個鉤子看起來有點像麵包師用的槽鉤。在環上係一根繩索，在衝撞敵船的時候“烏鴉”就通過圓木上的滑輪放下，鉤入敵船的甲板中。有時候是安在甲板前，有時候通過旋轉這個裝置來對抗試圖從側麵衝撞過來的敵船。一旦“烏鴉”紮入敵船甲板中，兩艘船就被鉤在一起，船舷與船舷也挨在一起。羅馬人就從各處跳到敵船上。如果是船艏對船艏，那麼羅馬人就排成密集的兩列隊形穿過“烏鴉”，為首的士兵用盾牌保護前方，而其後的士兵則將盾牌邊緣放到護牆上以保護側翼。他們就是通過這種方式武裝起來，等待有利的時機發起進攻。
按照波裏比阿記載，羅馬人在第一次布匿戰爭中除了使用通用的撞角戰術外，還使用了這種秘密武器“烏鴉”。據說，這種武器十分有效，但隻在公元前260年的米拉海戰和公元前256年的埃克諾穆斯角（Cape Ecnomus）海戰中出現過。隻要我們細心揣摩就會發現這種武器存在著一個非常大的弊端。在古代的計量單位中，1尋相當於現在的1.828米。那麼懸掛“烏鴉”的圓木就高達7.31米，跳板的長度約11米，這樣的高度在具體作戰中明顯會讓艦船的行駛極不平穩。在放下跳板之前，船槳必須插入水中以保持船身的穩定。我們不說敵方的幹擾因素有多大，海戰中至少要考慮到風速、劃槳力度這兩種因素的存在，因此，我們有理由去懷疑這秘密武器——“烏鴉”是否真的存在過。
波裏比阿的重要著作《曆史》用了40卷的篇幅講述自第一次布匿戰爭直至迦太基和科林斯的毀滅曆程。遺憾的是，這樣一部研究公元前3世紀到公元前2世紀地中海曆史的重要文獻資料僅保存下來三分之一。他這樣用“文學性”的修辭手法去描述羅馬帝國是如何一步步崛起成為世界強國，其目的何在呢？
在他看來，羅馬人的勝利主要取決於其勇敢、堅毅、慷慨的高貴品質。這裏的“慷慨”實際上是指共和體製下的公民法帶來的包容性和兼容性。在羅馬人成功走向海洋並擊敗了當時最為優秀的海洋民族後，這個帝國的現實權力就與海權密不可分了。若幹年後，馬漢理論的橫空出世證明了這一點。
回到羅馬人的秘密武器“烏鴉”上，如果能從其他的史料中獲得相關的記載，結合兩者的論述，我們或許能更為接近真相。
在8卷長的《羅馬史》中，古羅馬曆史學家卡修斯·狄奧（Cassius Dio，150—235年）用希臘語進行寫作，其中關於第一次布匿戰爭的記述雖然現在已經殘缺，來自拜占庭帝國阿曆克塞一世時期的曆史學家約翰·佐納拉斯（John Zonaras）卻采用節錄或完整摘抄的方式保存了這部曆史作品中的諸多內容。
約翰·佐納拉斯是12世紀的曆史學家，致力於研究公元前3世紀的那段曆史。關於米拉海戰前羅馬人造船的情況，他有較為詳細的記載：在到達西西裏後，指揮官蓋厄斯·杜伊利烏斯就意識到迦太基的戰船在堅固程度和大小方麵相比羅馬戰船並不占優勢，但是在劃槳的速度和完成戰術動作方麵卻超過了羅馬人。因此，他下令將所有三列槳戰艦都安裝上一些機械裝置，包括錨、固定在一根長杆上的鐵爪篙和另外一些類似的輔助設備。羅馬人打算把這些東西扔向敵船，從而將之與自己的船鉤在一起，這樣士兵便可以登上敵船展開肉搏了，就像是在陸地上戰鬥一樣。這裏依據的是阿內爾·卡斯滕和奧拉夫·布魯諾·拉德在《大海戰：世界曆史的轉折點》中的引文，也可以參閱卡修斯·狄奧在《羅馬史》中的描述，目前中文沒有全譯版。作為皇帝的密友，狄奧的記載有著很重要的曆史價值。更多的詳情可參閱洛布（Loeb）古典圖書館典藏的《羅馬史》，以及佐納拉斯等人對《羅馬史》的表述。
至此，更為接近真相的一麵或許出現了。
書寫羅馬曆史的史學家，特別是波裏比阿一類的采用了修辭手法，以作家的筆調將羅馬人的勝利盡可能彰顯得更偉大些。再者，這場持久的戰爭本身就屬於帝國霸權爭奪戰，談不上什麼正義與非正義。事實上，是羅馬人通過進攻墨西拿挑起了戰爭。
或許羅馬人早就知道一旦戰爭開始，如果表現出從未接觸過海戰的樣子，他們的勝利就顯得更加榮耀了。
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公元前264—前146年，羅馬和迦太基為爭奪地中海沿岸霸權爆發了三次布匿戰爭。公元前264—前241年是第一次布匿戰爭，米拉海戰就發生在這期間。
羅馬在拿下整個亞平寧半島後，其擴張的野心日益增強。作為地中海西部比羅馬更古老、更富裕的迦太基帝國，其勢力已經從北非發展到伊比利亞半島及西地中海。羅馬想要對外擴張，就必須除掉這個強大的海洋帝國。