破了五行陣，鬆濤道人與眾人作別，飄然而去。
葉俁發出戰書，讓對方退避三舍，過河決戰。派人送至沂陵王軍營。沂陵王大軍主帥乃是王叔章澤。章澤批道：\\\"過河來戰，隨時恭候！\\\"隻字不提\\\"退避三舍\\\"。葉俁大罵″無恥\\\"，向眾人說明其中緣由：我軍渡河，陣腳不穩，必遭對方狙殺。章澤正是據險固守，料定我軍無計可施。
過了幾日，章澤還是按兵不動。葉俁心焦，與眾人商議，皆是一籌莫展。葉俁無奈，修戰報，快馬發回，向武王請示。十日後，武王旨到，命搭建浮橋，日夜不輟。葉俁等心中疑惑：正是水汛，河寬水急，搭橋困難，縱然橋成，章澤趁衛軍渡河之際發動猛攻，豈不一擊而潰？眾人揣摩不透武王神機妙算，不敢多問，遵命而行。建橋進度緩慢，對岸沂陵軍不以為意，以逸待勞。
七月初，此時雙方對峙已近兩月了，都有懈怠。午時，無忌突至大營。眾人大驚，連忙跪拜。無忌讓眾人平身，引眾人入帳，自己在帥位坐下。無忌升帳，發令：\\\"今夜子時渡河攻敵。\\\"眾人不解。無忌笑道：\\\"今夜河水封凍，正可渡河。\\\"又說：\\\"屆時鳴炮為號，三軍奮勇爭先。\\\"眾人遵令分頭準備，自做安排。暮夜，無忌以先天罡氣，引北方寒流。隻是風雲突變，北風凜冽，氣溫驟降，涿河水滯，漸凍成冰。葉俁大喜，率三軍連夜渡河。已至涿水南岸，正是子時，忽聞沂陵軍營後方殺聲震天、火光滔天，更有爆炸聲響。葉俁驚疑。無忌喝道：\\\"既已炮響，還不衝殺？\\\"葉俁頓時醒悟，令旗一舉，三軍齊聲呐喊，個個爭先，人人奮勇，殺向敵營。
沂陵軍將士尚在睡夢中，被槍炮聲、喊殺聲驚醒，趕緊起身，找尋兵器，卻不知道敵人從何處攻來。沂陵軍大亂，四處逃竄。衛軍英勇，直殺得人仰馬翻、屍橫遍野。葉俁直奔沂陵軍中軍大帳，火光中見有紅袍將領逃出，緊追不舍。看看趕近，葉俁飛身而起，一劍取了對方首級，正是章澤。葉侯手持章澤首級，大呼：″章澤首級在此！繳械投降者免死！″眾兵士亦大呼″章澤已死″。沂陵軍潰不成軍，紛紛繳械。東方漸白，戰火漸消，衛軍大捷，俘虜敵軍數萬。
偷襲敵營後方的正是衛瑤率領的薑城子弟兵，配備了新研發的火雷、火銃。他們從涿河下遊渡河，迂回至敵營後方，子夜時分槍炮齊敵，宛如天神下凡，殺敵軍措手不及。當下衛瑤率世家子弟見過無忌。無忌欣慰，勉勵幾句，宣：\\\"薑城子弟建此奇功，敕令歸於清源教門下。\\\"眾人歡騰，齊呼\\\"武王千歲\\\"。
經此一敗，沂陵王元氣大傷，再無力與衛國抗衡。無忌命衛國大軍原地待命，靜候沂陵王降書順表。所俘敵軍兵士有投誠者編入軍營，不願從軍者發錢糧遣散。沂陵兵士感恩戴德，齊頌武王仁德。衛國大軍又增三萬餘人。
沂陵王召群臣議政。兵部尚書啟奏：\\\"陛下，連番作戰，兵力匱乏，已無力再戰。\\\"戶部尚書亦啟奏：\\\"國庫空虛，糧草無以為繼。″沂陵王勃然大怒，喝道：\\\"為人臣者，當替君分憂！爾等屍位素餐，要你等何用？將此二人革職查辦，打入大牢。\\\"眾人噤若寒蟬，不敢再言。沂陵王又問：\\\"可有卿家願意領兵，為朕分憂？\\\"喊了幾聲，無人答應。沂陵王大怒，禦駕親征，誓與無忌決一死戰。
無忌見沂陵王冥頑不靈，揮兵西進，直取沂陵。途中見了幾仗，沂陵王節節敗退，退守沂陵。