劉備見諸葛亮長久不語，以為他必定拒絕出山相助，不由心中一酸，雙膝下跪，淚流滿道：“若先生拒我劉備，則是天亡我劉備及漢室子民也。”
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諸葛亮見劉備果然十分真誠，又自知天命難違，便伸出雙手，扶起劉備，慨然道：“天命難違，將軍真誠，我又豈忍拒絕？諸葛亮無奈隻身入塵世走一遭吧。”
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劉備大喜，以手加額道：“此乃天助我也！”
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劉備正欲再說，此時諸葛亮忽然微笑道：“將軍兩弟，已等得不耐煩，在外麵跳腳頓足矣。”
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諸葛亮話音未落，張飛已氣衝衝的一頭闖了進來，大叫道：“張飛和二哥在外麵枯候半日，連水也沒得喝一口，哥哥卻和此人談論不休。”
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劉備一見張飛，忙道：“賢弟！快和二弟進來參拜先生。”
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張飛無奈，隻好喚關公進來，一同向諸葛亮參拜。諸葛亮也不客氣，坦然而受。張飛雖然向諸葛亮參拜，心中卻老大不服氣，狠狠的暗道：這白麵書生，生受我和二哥大將之拜……哼，你有真材實學猶可，否則遲早被我張飛將你一矛戮殺！諸葛亮察言觀色，已知張飛心思，卻談笑自若，渾然不覺。
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一會後，雕雪和司馬芝亦進來。諸葛亮將自己出山之意向兩女說了，又吩咐兩女同劉備參拜。然後略作收拾，便與劉備、關公、張飛等一道，同返新野。
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返回新野，諸葛亮、雕雪、司馬芝三人，在劉備府中站腳未暖，一位英偉將軍，已大笑而進，原來是趙子龍，他快步走到諸葛亮身前，與諸葛亮四手相握，欣然笑直：“子龍拜見義兄！義兄所料，絲毫不差，如今你我同投一主，可永久相聚也。”
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劉備此時亦欣喜萬分，輕撫諸葛亮和趙子龍的肩背，歎道：“臥龍、子龍，今日才終於同伴我劉備身側也。”諸葛亮向趙子龍含笑點頭，趙子龍會意，轉身向劉備參拜道：“未將趙子龍參見主公。”此時，趙子龍才正式歸入劉備的旄下，以部屬的禮節，向劉備參拜。
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劉備十分興奮，眼帶淚花，好一會說不出話來。他知雕雪是諸葛亮的師妹，司馬芝是趙子龍的密友師妹，便欲拜兩女為女將軍。但兩女均堅予拒絕，不約而同向劉備道：“我等跟隨師兄行事便了，也不求甚名銜。”劉備見不可勉強，這才作罷。
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自此，劉備視諸葛亮如師，食則同桌，寢則同榻，終日縱論天下大勢。這倒把關公、張飛二人冷落了。關公知劉備心思，倒沉得住氣，但張飛卻恨得暗中咬牙，心道這白麵書生到底有甚本事，竟將我哥哥迷得如癡如醉！張飛在背後暗暗發狠，誓要揪住諸葛亮的痛腳，然後狠狠出一口惡氣。
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劉備見張飛對諸葛亮神態傲慢無禮，十分吃驚，便連連向諸葛亮道歉，求他勿怪張飛魯莽之極，諸葛亮卻微笑道：“張飛乃忠勇之將，一旦信服，便永不變心，我甚喜歡，何怪之有？”劉備一聽，這才稍稍放心。
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諸葛亮到新野半個月後，便接到消息，說曹操在冀州玄武湖加緊訓練水軍，諸葛亮微笑一沉吟，便斷然說道：“曹操訓練水軍，必有進取江南之意，不可輕忽。”
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劉備於是連忙派人北上南下，密切留意曹軍和江東孫權的態勢。
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此時，孫權自繼承兄長孫策，坐鎮江東，不覺已數年，在這段期間，孫權招賢納士，敬禮其厚。先後有大將呂蒙、徐威、丁奉、潘漳等人投奔；另有一位少年人陸遜，亦投到孫權的旄下，孫權有大批文臣武將匡扶，已在江東站穩腳跟了。
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不久，孫權即接曹操的“朝廷詔命”，要他送一子人朝奉聖駕。孫權便與張昭、周瑜等心腹大臣，在內堂商議。孫權對母親吳太夫人十分敬孝，重大事均會同她稟告，此事又關於孫氏的血脈，因此特地在內堂議事，方便聆聽母親吳太夫人的主意。而親手開創江東基業的孫策，他曾向孫權的臨終囑咐道：“外事不決，可問周瑜；內事不明，可問張昭。”因此孫權凡遇大事，便非要兩人在場不可了。
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周瑜少年時跟隨孫策，助孫策江東創業，被孫策視之如弟，十分信任。孫策死時，吩咐孫權，須視周瑜如兄，因此孫權除吳太夫人，最尊敬的人，便是周瑜了。周瑜此時正值三十二歲的英年，雄姿英偉，氣字軒昂，極有大將之風。他亦精於謀略，可心胸不寬，偏於狹隘，軍中大小事均十分小心，不肯依靠部屬，凡事不善用人，勞心勞力，操累過甚。這種性格上的弱點，最終使他的事業蒙上陰影了。
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此時周瑜知曹操逼送人質的訊息後，略一沉吟，便決然說道：“此事不可答允。”但張昭卻十分擔心道：“曹操要我送人質入朝，是春秋戰國時，大國牽製其他諸候之法也。若不送去，曹操必以此為藉口，出兵南犯江東，則江東勢危矣。”
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孫權時年二十六歲，其子孫和則年僅五歲，孫權又怎舍得將他送去許昌作人質，孫權因此目注周瑜，道：“公謹以為不可。為什麼？”
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周瑜道：“將軍承父兄基業，擁六郡之眾，兵精糧足，文武兼備，上下一心，共抗外侮。為甚稍遇壓迫，便將親子送去作人質也？人質一去，便不得不與曹操聯和；曹有調令，將軍便不得不從，江東從此受製於人，再無獨立自主之權了！因此人質決不可送，再靜觀其變，若曹來犯，則以良策抵禦。”
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吳大大人此時亦接口道：“公瑾之言甚是，可依此而行也。”
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孫權見母親吳太夫人與周瑜意見一致，便不再猶豫，決然道：“我決不送人質，另派人向曹操解釋我子年幼，不宜遠途跋涉，希望以此滅緩曹操對江東的敵意。”
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於是第二天，孫權便派人赴許昌，拜會曹操去了。
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另一方麵，周瑜深知曹操早晚必圖取荊州和江東，因而力主加緊訓練水軍，以便利用長江天險地利，抵抗曹軍的侵犯。江東集中全力，建造了大小戰船七千餘艘，水軍兵力達三十萬。孫權又拜周瑜為統軍主帥大部督，總領江東水陸兵馬。
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不久，孫權以報父親孫堅被劉表部將黃祖殺害之仇為藉口，由周瑜、甘寧統軍十萬，進攻荊州夏口的黃祖，黃祖不敵，被周瑜、甘寧擒殺，江東大軍，攻占了夏口，屯兵柴桑，威協荊州。
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這一切，很快便被密切監視江東動靜的新野劉備獲悉了，劉備接報，連忙派人請諸葛亮前來商議。
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劉備和諸葛亮正商議間，劉表已派人前來相請劉備到荊州議事。諸葛亮道：“此事必是劉表因夏口被江東軍攻陷，威脅荊州，故派人相請，以便作抵抗江東之計。我與主公同去，相機而行吧。”
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劉備便留關公留守新野，此時趙子龍已奉諸葛亮之令，赴樊城鎮守，司馬芝亦隨軍而去，因此劉備令張飛帶五百兵馬，跟隨保護，同赴荊州。