到了夏天，齊、魯、鄭三國國君在來時會兩麵，約定秋天的七月初一在許國聚兵。鄭莊公回國後整兵備戰，選吉日祭告祖廟，然後在校場聚集眾將，檢閱兵馬。又重新製造了一麵“蝥弧”大旗固定在戰車上。這麵大旗以絲錦織成，四邊綴二十四個金玲，旗上麵繡了“奉天討罪”四個大字，旗長一丈二尺，旗杆高三丈三尺，十分威風。
轉眼到了七月初一，鄭莊公留下世子忽和祭足守國，自己親率大軍往許國進發。等來到許國的邊界時，見齊、魯兩國軍隊已在在離許城二十裏處紮營等候。三國國君見麵相敘後，莊公吩咐大擺宴席，給齊候和魯侯二位國君接風。齊僖公取出早已寫好的討伐許國的檄文，拿給鄭莊公和魯候看。檄文上列舉了許莊公不盡職責，不向天子朝貢的罪行，還寫明了這次出征是奉天子之命來討伐的，魯隱公和鄭莊公看過之後一齊稱讚說“寫的好，這樣就師出有名了。”三人商定明天早上一起攻城，先派人用箭把檄文射進城中。
第二天，三軍炮聲齊鳴，一起向許國發起進攻。許國雖然國小人少，城不高壕不深，可是因為許莊公是個有道的國君，深得人心，所以許國的軍民麵對突然前來進犯的三國大軍，臨危不懼，英勇奮戰，誓死堅守城池，捍衛自己的國家，三國的聯軍一時竟然對小小的許城攻克不下。就在這時，隻見鄭國軍中衝出一員大將，猛然站在巢車上，把鶩弧大旗挾在肋下，縱身一躍就跳在了城牆上。眾人一看此人正是潁考叔，於是齊聲喝彩，奮力向前進攻。這潁考叔平日裏持強好勝，得理不饒人；公子哥公孫閼平日裏很受莊公寵愛，一向驕橫恣肆且又心胸狹窄，所以二人素來不和。此時公孫閼見潁考叔單身一人躍上城牆，搶了頭功，心中嫉妒，於是趁混亂之中搭弓一箭，偷偷就向潁考叔射了過去。此時潁考叔剛剛在城牆上站穩腳跟，正要把肋下大旗展開，突然從背後飛來一箭正中後心，潁考叔和大旗一塊從城樓上跌落下來，當場身亡。瑕叔營看到這一情景，還以為是守城的敵兵殺了潁考叔，忍不住怒氣衝天，從地上抓起那麵大旗，大喝一聲，縱身一躍也上了城牆，雙手揮舞著大旗大聲喊道:\\\"主公已經登上城樓了，大家快上啊。”眾軍士聞聽勇氣倍增，一齊登城，然後打開城門，放大軍進來。許莊公見大勢已去，換了衣服，混在百姓之中逃奔衛國去了。
許國既克，三國的國君便坐下來商議許國的歸屬問題。鄭莊公說道：“鄭國雖然是攻打許國的發起者，但二位上國功不可沒。既然是我們三國共同打下了許國，許國的土地就由我們三國共同來分吧。”齊僖公說：“我們不過是盡了一點微薄之力，不足掛齒。要說功勞，當推魯國。這許國的土地，我們齊國就不要了，就由鄭國和魯國來分吧。”因為前期鄭國剛剛幫助齊國拿下了郕國，所以此時齊僖公有意要讓許國歸屬鄭國，但礙於魯侯的情麵不好直說，所以不得不向魯侯假意客氣一番。這層意思，鄭莊公自然明白。魯隱公性格寬厚，一看齊僖公主動提出來不要，自己又怎好意思和鄭莊公爭許地呢，所以堅持不受。齊僖公一聽正中下懷，於是說道：“既然魯侯不肯接受，那就全歸鄭國吧。”鄭莊公見此情景心中暗喜，但免不了虛情假意的推讓一番。就在這個時候，有士兵來報告說：“許國大夫百裏領著一個孩童求見。”鄭莊公說：“讓他們進來。”百裏一見三國國君跪地就哭，磕頭乞求道：“求三位君主大恩大量，給我們先君留下一縷祭祀祖先的香煙吧。”齊僖公問道：“這個孩子是誰？”百裏說：“我主沒有兒子，這是他的弟弟名叫新臣。”齊候和魯候聞聽麵色淒然，心中有憐憫之意。鄭莊公見此情景，於是說道：“本人是迫於王命才奉天討罪，如果私自占有許地豈不是有違道義？許君雖然逃走，但他的祖宗祀廟不能斷了香火。既然他的弟弟在，又有百裏大夫這樣的忠臣可以托付，我們就把許國的土地還給他們吧。”百裏一聽連忙說：“不不不，下臣看到君逃國破，隻不過是想保留下新臣的一條性命，能讓許君宗廟留下一脈香火，怎麼敢奢望三位君主歸還許國的土地呢？莊公說：“我可是真心實意要把許國的土地歸還給你們。隻不過新臣尚且年幼，恐怕不能治理國務，我可以派人來幫助他。你們看這樣行不行，許國的東部呢，由百裏大夫輔佐新臣來治理；許國的西部呢，靠鄭國比較近，就由我鄭囯的大臣姬獲來協助治理，大家覺的如何？”齊僖公和魯隱公聞聽齊聲稱讚說：“鄭伯此舉可謂是高風亮節，對許國恩惠無邊，可敬可佩。”百裏和新臣拜謝了鄭莊公和齊魯二侯，退出離去。事情安排完畢，三國兵馬各自回國。