到了這年冬天，公孫無知得到連妃送來的消息，說齊襄公最近將帶人去貝邱打獵，而且所帶的護衛人員也不多。公孫無知一看，這是一個襲擊齊襄公的好機會，於是急忙派人去給連稱報信，密囑他和管至父趕往貝邱趁機除掉齊襄公。連稱接到公孫無知的信後心中大喜。到了齊襄公出獵的日期，連稱和管至父立即帶領人快馬加鞭地趕往貝邱，去襲擊齊襄公。到了貝邱附近，連稱命部隊暫停休息，派人去打探齊襄公的消息。過了半晌探子來報：“國君打獵時突然遭到野豬侵襲，嚇得從馬上摔了下來，扭傷了腳，現正在附近公館中療傷休息。”連稱聞聽，立即指揮兵士向齊襄公的下榻之處發起進攻。齊襄公因為腳傷行動不便，躲避不及，被連臣等人堵在館內亂刀砍死。
殺掉齊襄公後，連稱和管至父又馬不停蹄的率領隊伍趕往京城，和公孫無知一起控製了朝堂和後宮。公孫無知順利登位，任命連妃為正宮；將軍連稱為正卿，管至父為亞卿共輔國政。眾大臣雖然心中不服，但迫於壓力不得不向公孫無知俯首稱臣。國相高傒，字敬仲，乃是三世老臣，稱病不朝。公孫無知懼怕他德高望重，也不敢罷免他的官職。公孫無知愛慕管仲的才能，想把他招為己用，管仲得知後說道：“此輩已是刀在頸上，還想來連累別人嗎？”管仲對召忽說：“公孫無知日後必會對公子糾行不利之事，為了防備公子糾遭受傷害，我們應當趕快帶公子糾離開齊國。”於是當夜就帶著公子糾逃往魯國去了。
冬去春來，轉眼之間，新的一年來到了。新春伊始，百官都上朝來向公孫無知表示慶賀，大家聚集在朝房，等待上朝。眾臣見連稱、管至父二人自以為立君有功，日見驕狂，飛揚跋扈，人人皆有怨憤之意。大夫雍稟知道眾心不服，故意向大家悄悄說：“你們聽說沒有，近日有從魯國來的人紛紛傳言，說公子糾將要帶著魯國軍隊來討伐齊國，為襄公報仇。”眾人都說：“沒聽說呀，是真的嗎？”雍稟故意擺了擺手，不再說話。
退朝之後，大臣們相互邀約，一起來到雍稟的家中，詢問公子糾伐齊的事情。雍廩問道：“諸位對此事有什麼看法？”東郭牙說：“先君雖然無道，但他的兒子有什麼罪？公子糾理應繼承父位，我們日夜盼望他能回來。”壅廩說：“公孫無知夥同連稱和管至父二賊殺君自立，國人共憤。大家如果同心協力，共同來除掉這夥亂臣賊子，複立先君之子，難道不是忠義之事嗎？東郭牙說：“大夫有何計策？”壅廩說：“國相高敬仲乃是三世老臣，德高望重，為人信服。連稱、管至父二人如果能得到他的片言褒獎，重於千鈞。因此二人極想接近高敬仲，隻是苦於沒有機會。如果能讓高敬仲假置酒席邀請二人，他二人必然會欣喜若狂，很高興的前往赴宴。我則以公子糾伐齊的假消息，去麵奏公孫無知，然後乘其不備將他殺掉。公孫無知死後，我就在宮中點燃狼煙為信號，然後讓高敬仲指揮甲兵在家中斬殺連、管二賊，則大事可成也。”東郭牙拍手說：“妙計，妙計。我馬上就去高相國府上，把這個計劃告訴他，讓他做好準備。”
東郭牙來到高徯家中，把雍廩的計劃詳細地告訴給了高徯。高徯同意了壅廩的計劃，立刻就讓東郭牙去往連、管兩家傳達自己的相邀之意，並把赴宴的日期一塊告訴他們。連稱、管至父見高徯邀請自己赴宴，非常高興，二人如期而至。高徯親自執壺為二人斟酒說道：“先君多行失德之事，老夫日夜憂慮國家存亡。如今幸虧二位援立新君，老夫也可以安心靜守家廟了。隻因一向年老多病，不能上朝去了。今天幸喜賤體稍康，所以略備薄酒以感謝二位，隨便把我的子孫托付給二位，請二位大人日後對他們多加關照。”連稱、管至父謙讓不已，齊聲說道：“能為相國分憂，小臣不勝榮幸，敢不竭力以效犬馬之勞。”高徯高興地說：“多謝，多謝。”隨後吩咐家人說：“去吧大門關閉了，今日飲酒，不許外人打擾，當盡歡而已。”