紹興四年七月五日，嶽家軍兵分兩路進攻鄧州。王貴率一萬步軍從光化路進軍，張憲率一萬步軍從橫林路進軍，董先和王萬分別率騎兵和炮兵隨後出發。嶽雲率背嵬軍隨張憲行動。黃毅勳則加入背嵬軍行動。這是他特地向嶽飛要求的，主要是親身體驗一下這個時代的戰爭。
沿途經過了一些攻打縣城和小集鎮的戰鬥，黃毅勳基本上沒撈到什麼仗打。雖然不知道黃毅勳的來曆，但張憲還是知道他身份特殊，畢竟黃毅勳製造石炮是嶽家軍上下都知道的事。所以雖然不知道黃毅勳這個兵工廠老板為什麼加入了背嵬軍，張憲還是讓他擔任自己的親兵小頭目。背嵬軍本來就是幹偵察和保衛工作的，自己又是一個普通一兵的身份，黃毅勳對張憲的安排也無話可說。
一路上沒遇到什麼抵抗，兩路大軍於七月十四日在離鄧州城三十裏的草台崗會師。由於天色已近傍晚，而且前麵駐紮著金偽軍，張憲和王貴就讓部隊在草台崗北麵倚山紮下營寨。
草台崗是這一帶丘陵中最高的山丘。東西兩側是通往光化和橫林的官道。兩條官道在草台崗北麵彙合通往鄧州。嶽家軍大營倚山而建，前麵是一片開闊地，再往前則是低矮的丘陵。穿過丘陵則是大片的平原。金偽軍的營地在丘陵和平原之間，距草台崗隻有五裏路。
就在黃毅勳跟著張憲、王貴巡視營地的時候，董先和王萬分別率二千騎兵和一千炮兵也先後趕到。
嶽家軍大營中，張憲正在侃侃而談：“現在敵情已經很清楚了，前麵五裏就是金將劉合孛堇為首的四萬多金偽軍。很明顯，這個金將是個庸才。他要麼在這裏紮營，封鎖住我軍前進的道路，要麼就在城中，等待和我軍在平原決戰。鄧州城外一馬平川，正適合金軍騎兵衝鋒。他在丘陵盡處紮營可謂是自尋死路。明日我軍當全殲此敵，鄧州即可一戰而下。”在嶽家軍長期有征戰中，張憲逐漸成為嶽家軍的二號人物。嶽飛不在的時候，將領們都自覺接受張憲的指揮。所以雖然對如何打好這一仗大家討論的很熱鬧，但最後還是由張憲決定派一支小部隊進行佯攻，引誘敵軍來到草台崗決戰。
七月十五日一早，嶽雲就率領二千背嵬軍前往金偽軍營地挑戰。一陣火箭攻擊後，金營四處燃起了大火。劉合孛堇大怒，命令全軍出動，消滅前來搗亂的宋軍。嶽雲一見金軍出營立即撤退，一路上打打停停，快中午時把金軍引到了草台崗下。
看著嶽家軍壁壘森嚴的軍營，劉合孛堇膽怯的念頭在心中一閃而過，他還是相信自己以前對陣宋軍時的不敗記錄，嶽家軍？不過是一些軟弱的宋軍罷了。“整隊，準備衝鋒！”金偽軍在他的命令下排成了整齊的方隊。密集陣衝鋒？這不是送菜麼？被張憲派來協助王萬指揮炮兵作戰的黃毅勳在崗上看的直搖頭。他忘了幾乎所有的古代戰爭雙方都是密集陣形。實際上這種密集隊形衝鋒對防守一方的心理壓力是非常大的。而且它的攻擊力也確實很強。除非有連弩或者石炮之類的重武器打散他們的隊形，否則他們肯定會衝進營寨。就象南美洲的食人蟻，無論前麵是火堆還是河流，都是抱成一團一滾而過。散兵線攻擊是機槍和火炮出現之後的事情。金偽軍集結之後很快向嶽家軍大營發起了衝鋒。迎接他們的是雨點般在箭矢。衝在最前麵的士兵一個個倒下，金偽軍也一步步接近了營寨。
就在金偽軍即將衝進營寨的時候，寨門突然打開，嶽家軍發起了反衝鋒。崗頂的黃毅勳也向王萬提出了第一個建議。“該我們的了，打敵軍後隊，不讓他們支援。”“好！各炮位注意，標尺三百步，預備，裝填！”“放！”在王萬的指揮下，各炮位都把標尺調到了最近的刻度，裝上石彈，鬆開攬繩。一時間，象冰雹一樣密集的石塊砸向了金偽軍的後隊。幾輪炮擊後，正在前麵拚殺的金偽軍士兵忽然發現自己身後沒人跟上來。隻一會工夫失去支援的金偽軍就被分割包圍，偽齊士兵紛紛投降，死命抵抗的金軍士兵則被消滅。劉合孛堇的第一次衝鋒以失敗而告終。