時間線
本作中的虛構曆史以人類的紀年法大致分為以下四個時代。
泰拉時代
第一千年至第十五千年
人類統治了地球。文明更替。太陽係內建立起了殖民地。人類入住了火星，以及木星、土星和海王星三顆行星的衛星。
科技時代
第十五千年至第十八千年
人類開始使用亞光速宇宙飛船殖民群星。最初唯有鄰近的星係能被觸及，曆經十代人的旅程使得新建的殖民地與地球分離開來，必須自食其力以求生存。
第十八千年至第二十二千年
亞空間（warp）驅動裝置的發明加快了殖民銀河的步伐。聯邦與帝國林立。第一次與外星人接觸，外星人戰爭首次爆發。科學第一次證明了人類中靈能者（psyker）的存在。靈能者開始在各處的人類世界上出現。
第二十二千年至第二十五千年
第一名導航者（Navigator）的誕生讓人類的宇宙船可以進行更快更遠的亞空間跳躍。科學與技術加速進步，人類邁入了啟蒙的黃金時代。人類世界宇內歸一，並與數十外星種族簽訂了互不侵犯條約。
紛爭時代
第二十五千年至第二十六千年
恐怖的亞空間風暴截斷了恒星間旅行。風暴在初期隻是零星地發生，但最終阻礙了所有的亞空間跳躍。人類的變異率激增。人類進入了混亂與絕望的黑暗時代。
第二十六千年至第三十千年
人類世界因內戰、叛亂、外星人的掠奪與入侵而變得四分五裂。一些世界被人類靈能者和其他變異體支配，然後很快就淪為了亞空間生物的美餐。人類正在毀滅的邊緣。
帝國時代
自第三十千年起
地球被帝皇（Emperor）統一，又與火星的機械教結盟。亞空間風暴終於減弱，恒星間旅行再次成為可能。帝皇建造了星炬（Astronomican），創造了二十個星際戰士軍團。在持續了兩百多年的大遠征（GreatCrusade）中，人類世界被帝皇重新統一了。
然而，帝皇創造出的軍團原體中最受寵愛的戰帥何露斯被混沌邪神們誘惑，並說服一半的兄弟背叛了帝皇。兩位巨人的爭鬥撼動了帝國的根基，迫使昔日的親友針鋒相對，這場反亂被稱為“何露斯之亂”（HorusHeresy）。反亂的第七年，何露斯在進攻地球皇宮時與帝皇展開了決鬥，最終他落敗身亡，但是帝皇也身負重傷。
何露斯之亂對帝國造成了無可估量的傷害。帝皇被搬入黃金寶座的靜滯場內，如此方能維持一線生機。他的精神僅夠維持著星炬，無法再親自統治整個帝國。
盡管叛軍撤入了名為“恐懼之眼”（EyeofTerror）的亞空間裂縫中，但帝國仍然花費了數百年才平息了叛亂的餘波。仍保持著忠誠的軍團被分割成諸多小規模的“戰團\\\"以防重蹈覆轍。
數千年之後，人類繼續沿著黑暗的道路前行。
忠誠的原體都早已死亡或失蹤，人類的未來掌握在以帝皇之名管理帝國的官僚和國教手中。帝皇的黃金寶座每日需要獻祭一千名靈能者的靈魂，曾經將引導人類走向輝煌的科技變成了迷信的偶像。混沌的力量無處不在，外星種族伴隨著無盡威脅，無魂的蟲族妄圖吞噬掉整個銀河。
人類帝國
人類帝國（TheImperiumofMan）支配著銀河中絕大部分人類。帝國的創建者和統治者是神靈一般的帝皇。他是有史以來最強大的人類靈能者，在一萬年前開創了帝國，並至少在名義上繼續領導著它。
人類帝國的軍隊主要包括：
帝國衛隊（AstraMilitarum）
又稱帝國防衛軍，包括諸多兵團、政委、暴風兵、亞人類輔助軍等，是戰錘四萬中銀河最大規模的軍隊。它數以百億計的士兵們發誓服務於帝皇，這是一個由血肉，坦克，以及槍炮組成的無情組織，他們為了保衛帝國永不停息。這些英勇無畏的士兵不過是普通的凡人，僅僅憑借著手中武器和一腔熱血去阻止侵略，逆轉戰局。
其中著名的部隊包括：
暴風兵（MilitarumTempestus）
卡迪安突擊隊（CadianShockTroopers）
卡塔昌叢林鬥士（CatachanJungleFighters）
哈米吉多頓鋼鐵軍團（ArmageddonSteelLegion）
莫迪亞鐵衛軍（MordianIronGuard）
克裏格死亡兵團（DeathKorpsofKrieg）
艾麗西亞空降兵（ElysianDropTroops）
塔蘭沙漠掠襲者（TallarnDesertRaiders）