劉琦大軍攻無不克，戰無不勝靠的就是軍紀，我征兵，管你糧食，給你軍餉，賞金，你就誓死殺敵。而孫策大軍靠的是主將勇猛，主將勝則士氣旺，敢把上天捅破，主將敗，則一敗塗地。劉琦以恩義，孫策以悍勇。
黃忠大軍正是深得劉琦練軍的精髓。對士兵噓寒問暖，鼓舞士兵士氣，有功必賞，有罰必究。人人信服，皆願死戰。辰時黃忠大軍皆飽食，有了力氣，黃忠按照方陣營營排好，兩萬大軍分作九個方陣，一陣兩千。徐徐開進太史慈營寨。剩下兩千看守大營，作後援軍。
人太史慈信義篤烈，有古人之風，重義氣，武藝高強的將軍，太史慈軍中人人喜歡，士兵愛戴。這是業孫氏統軍的一貫風格，靠的是統帥、將領的個人魅力。人人都有自己的軍隊，三千、五千不等，但讓其他同級將軍統領，恐怕不行。這三千軍也是如此，都見過或是聽說過太史慈的武藝，士卒們都相信太史慈。
閑話少說。黃忠大軍開近太史慈大營，距離太史慈營寨布置的鹿角，拒馬不過一裏之地。大將黃忠有古代名將之風，布陣也是井井有條，曾被誇作荊州之廉頗。九個方陣，由九個營組成，黃忠深諳兵法要義，知兵貴精而不在多，令兩千人身披重甲，手持長刀圓盾，作為大陣前派，這兩千人選自劉琦近十萬大軍中精銳中的精銳，都是膀圓腰粗的大漢，皆能以一當十，勇不可擋，其名曰破陣營。黃忠善射，對於弓箭手的理解超乎其他人的想象，加上劉琦集中優勢火力猛攻其中一地必破的建議，把善**壯之士召集起來，人人都是硬弓，射程數百步，約兩千人，組成一營，名曰後羿營。
黃忠領兩營上前，破陣營在前掩護，後羿營在後支援。大軍由副將統領。弓箭手射住陣腳，防止敵軍衝陣。
對麵太史慈看了，不由得點點頭道：“大軍絲毫未亂，士兵站位流暢，兵車，戰馬布置的暗有玄機，大旗一揮兵馬如行雲流水一般。這非百戰精銳不可。”原本在太史慈的印象中荊州軍軍紀散亂，士兵素質低下，遠不能與江東軍比擬。荊州軍在劉表手中就沒有大勝過，斬孫堅，敗曹操不過是手下謀士蒯良、賈詡的功勞。劉琦掌軍後，滅張羨，戰曹操，征伐四方，頗有勝績。今日一見荊州士兵果然非同一般。不過太史慈乃是何人，一人見了孫策並手下大將十三名，也敢上前挑戰！豪氣衝天，豈能懼了他黃忠！
太史慈令副將守營，讓人打開營門，親率數十親衛騎兵出營而去。撥馬停住，太史慈手持長槍，向前一指，喊道：“無膽匪類，侵我江東，可敢於我太史慈一戰！”黃忠知道太史慈武力非凡，也不讓他人送死，自己縱馬前來。太史慈亦是久聞黃忠大名，劉琦每戰黃忠定是中軍大將。心裏正視起來，表麵上卻是一副不屑的樣子，大喊：“我太史慈一不斬無名之鬼，二不斬老幼。你年紀太大了，難道劉琦手下沒有武將了！”
黃忠聽之大怒，拍馬便來，雙手一轉，大刀斜著砍向太史慈，刀風呼嘯，眼看就要落到其頭上。好一個太史慈！太史慈見了也不慌張雙手一舉，硬接了下來，雙臂絲毫未動，身下戰馬卻是大腿微微一顫。太史慈暗道：這老匹夫好大的力氣。太史慈等其招式已老，用力一頂，手中長槍如毒蛇一般，寒芒點點直刺黃忠咽喉，黃忠提刀一撥，砍了過去。兩人你來我往大戰了百十回合，不分勝負，正遇今生勁敵。又打了十回合，太史慈心想，此人武藝不在我之下，不若賣個破綻，引誘其來追，看我將其射翻。想到便做，太史慈裝作力怯，撥馬便逃。