這場惡戰宋軍傷亡慘重，兵車和將士損失八成以上，其餘的戰車戰馬輜重都被楚軍繳獲。人們對宋襄公身先士卒，親自殺敵的英勇行為不予讚賞，對他多次失去戰機的愚蠢的“仁義”當做笑柄，不僅貽笑大方，而且遺臭千年。
宋襄公回到睢陽以後，國人都埋怨宋襄公。公子目夷安排給襄公治傷，對襄公說：“你若聽從司馬建議，就能打勝這一仗，也不至於受傷。”
對此，宋襄公一點都不後悔，他固執地說：“有道德的君子打仗的時候不進攻受傷的人，不抓年老的人。古時候軍隊打仗憑的是實力，不憑借險要的地形。我雖然是早已滅亡的商朝後代，戰場上也要做正人君子，不進攻還沒有布完陣的敵人。”
子魚說：“你不懂得作戰，遇到勁敵我們擁有險要地勢或者敵人沒有布好陣，那是上天在幫助我們。堵截加上進攻不都可以嗎？你還顧慮什麼？有戰鬥力的人都是我們的敵人，不論老少都可殺虜。以戰敗為恥，讓士兵英勇作戰，就是為了殺敵。一槍刺傷而沒有殺死，他還反抗，怎麼就不可以再給一槍？如果心疼他已經受傷，不如開始就不刺他；如果愛憐他年老不還手，幹脆投降他們算了。作戰要充分利用有利條件，鳴金擊鼓是為了助漲聲勢、提高士氣。利用有利條件，借助地形，給敵人造成障礙，堵截、衝擊都是可以的。盛大的聲勢提升士氣，進攻沒有列陣的敵人完全是可以的。”
泓陽之戰，楚兵大獲全勝，高奏凱歌，離開宋地返回楚國。楚軍剛剛走出宋國地界，打前站的哨馬回來報告：“楚王親自率領大軍前來接應，現在駐紮在柯澤。成得臣就把兵馬帶到了柯澤，和楚成王會合在一起，向楚成王報告戰績。楚成王說：“明天鄭文公將帶著夫人來這裏犒賞楚國兵馬，你把虜獲宋國的戰利品展示給他看看，讓他看到楚國的功勳。”
鄭文公的夫人羋氏是楚成王的妹妹，後世隨著鄭文公諡字“文”稱作文羋。楚國和鄭國是姻親關係。文羋乘著布蓬帶簾子的豪華四輪大馬車——輜軿，前麵的擋簾是絲絹的，透光，車內的人向外看得清楚，車外的人向內看不清楚，非常漂亮，乘這種車的感覺，不亞於當今的房車；跟隨著鄭文公的大輦車來到柯澤會見楚王。楚王把繳獲宋國的戰利品展示給鄭文公看，鄭文公夫婦對楚國戰勝宋國表示熱烈的祝賀，對解救宋國對鄭國的圍困表示感謝。鄭國拿出金帛大肆犒賞楚國三軍。鄭文公誠心邀請楚王明日去新鄭赴宴，楚王欣然答應。
第二天早上，鄭文公親自出城迎擊楚成王。國宴在太廟之中舉辦，非常莊重。楚成王端坐在正位，鄭文公在階下行禮叩拜，比作諸侯朝見天子的禮節。宴會陳列的食品幾百樣，器具精美，奢侈程度是當時各諸侯國都沒有過的，也是史無前例。文羋生了兩個漂亮姑娘伯羋和叔羋，以有楚成王這樣一個舅舅而榮耀，令她倆以外甥之禮拜見楚成王，楚成王非常高興，讚口不絕，令從人拿出玉器珠寶贈給兩個外甥女，作為見麵禮。酒席之上，鄭文公夫婦和兩個女兒誠心地輪番向楚成王敬酒。宴會從午時（12點左右）開始舉行，一直進行到戌時（20點左右），楚王非常盡興，喝得五迷三道。楚王對妹妹文羋說：“鄭伯這樣高規格的盛情款待，已經過頭了，寡人十分領情，十分感謝。楚鄭是姻親，今後就是一家人。妹妹和兩個外甥送寡人一程如何？”
文羋欣然答應：“如命。”
文羋在軍營大帳之中一夜未眠，彷徨不安，然而害怕楚王的淫威不敢做聲。第二天，楚王把伐宋的戰利品分一半讓文羋帶回鄭國，把伯羋和叔羋帶回楚國，納入後宮。
鄭國大夫叔詹氣憤地說：“楚王無禮，不識恭敬，無德淫亂，不僅成不了氣候，也一定不得好死！”
晉公子重耳自從周襄王八年（前644年）來到齊國，本想支持齊桓公繼續霸業，沒想到“三貴”作亂，堂堂的中原霸主、英雄一世的齊桓公死後竟然沒有及時得到安葬，諸子爭立，出現了動亂。新君嗣位之後，實力衰退，不僅承擔不了霸業，反而一反齊桓公攘夷的政策，靠近楚國，中原諸侯都和齊國離心離德，齊國的霸業不可能複興了。重耳有了齊薑為妻，有了家業，生活美滿，用度不缺，生活非常安逸。齊薑開朗大方，聰明智慧，侍奉重耳非常可心。有了一個齊薑，重耳就心滿意足了，樂不思晉，樂不思歸。
趙衰、狐偃等人看出了問題，私下裏議論說：“我們投奔齊國，本想借助霸主的力量，尋找機會返回晉國。現在來到這裏已經六年了，齊國新君已經即位好幾年了，齊國的霸業大事已去，我們在這裏做不了什麼大事，齊國也沒有能力為公子重耳回國再做什麼了。我們繼續留在齊國已經沒有意義了，不如再去別的國家看看。”就打算找重耳研究研究。