隆興五年十月，大宋兩個戰場上，江淮地區戰成了一鍋粥，與金軍隔江相望的鎮江行在成了驚弓之鳥，朝中為是去是留爭執不下。但在陝西，集結起來的十二萬西軍主力，卻準備向女真人發起反撲了。
徐衛受命擔任都統製，總管諸軍，負責擬定戰略，指揮全局。但這個都統製不好當，陝西金軍一反常態，收縮兵力全麵進入守勢。想打大規模的兵團會戰，人家不給你這機會。而且宣撫處置司的意見，是兵分數路大舉反攻。以現在宋金兩軍所處的地形，還能分成幾路？不外乎就是一路走關中平原，進攻同州，而後轉兵背上，攻丹州延安；另一路則從坊州出發，直接攻擊鄜州。
但是女真人早有防備，鄜州調來了韓守，必有重兵防守。同州據偵察隻有少量金軍活動，但徐衛認為，這是誘敵之計。同州附近一定隱藏了金軍的主力，就等著誰去硬碰硬的打一場野戰。
婁宿現在就象一隻刺蝟，全身縮緊，豎起尖針，等著西軍去下口咬。徐衛召集各路大將商討進兵方向，北路招討司的張俊建議，他和西路招討司姚平仲去攻鄜州，南路招討司的部隊和宣撫司直屬部隊走關中平原，畢竟這兩年紫金虎的部隊屢次跟金人交手，經驗豐富。
但徐衛不這麼想，此次反攻，準備不充分，集結又倉促。而且這次不是他將打獨鬥，三路招討司精銳齊出，指揮起來不可能跟自己的部隊一樣得心應手。金軍既然收縮防禦，那肯定把西軍有可能的進兵路線全都算死了，如果還按套路出牌，隻會陷自己於被動。
那要怎麼才算出其不意？從金軍想不到的路線進兵！
但老實說，想要反攻，最便捷的就是從坊州攻鄜，或取道關中平原攻延安。舍此之外，還真沒有合適的路線。陝西的北部是丘陵溝壑縱橫之地，山高坡陡，地形複雜，不利於大軍推進。
可徐衛偏偏就盯上了陝北。吳玠認為，耀州西軍大集結，婁宿肯定也收到了消息，我軍如果舍近求遠，北上攻打金軍占領的保安軍，勝算要大一些。當然，鄜州也要打，打不打得下來是其次，關鍵是把韓常拖住，不讓他支援保安軍。至於關中平原，不去，確保京兆府無恙就成。
徐衛根據吳玠等人意見提出的這個策略，將領們都讚同，因為誰也不願意去關中平原。攻城拔寨是西軍的拿手好戲，至於跟有騎兵優勢的金軍在關中平原作戰，除了紫金虎，誰也不好這一口。
要攻保安軍，必借道慶陽府，再順著洛水往下走。按理說，張俊和徐成率領的部隊本來就是從慶陽府下來的，要攻保安，理應由他們上。但徐衛卻決定，他親自去攻保安，徐成率部協助。姚平仲和張俊攻鄜州。徐勝和徐洪守耀州，防止金軍從關中平原長驅直入，威脅京兆府。
計議已定，徐衛發號司令，分撥糧草。臨行之前，他再三囑咐徐四徐五，一旦保安軍和鄜州受到攻擊，而關中平原上又沒有反應，金軍很可能會來攻打耀州。這地方是策應諸路兵馬的中樞大本營，一旦耀州失守，那就等於打到我軍的七寸上了。耀州一丟，攻打鄜州的部隊就被堵死，長安也將受到直接威脅。那樣的話，西軍這回樂子就大了。
一切準備停當，免不了祭旗出師。徐衛將自己的騎兵交到徐四徐五手上，又從北路招討司部隊中劃出了徐成所部，共計精兵三萬六千餘人，火速兵發慶陽府。為了迷惑金軍，他下令姚平仲和張俊，他一動身，這兩個立即攻打鄜州。
十月末到十一月初，陝西狼煙再起。姚平仲會現張俊，引馬步軍六萬兵出坊州，逆洛水而上，直撲鄜州。韓常不知是不是受了馬五指點，鄜州境內直羅和鄜城兩個縣主動放棄，主力駐守鄜州城，另有一支偏師防守洛川縣。
金軍果然得到了增援，當姚張二將引大軍逆洛水行至鄜州城南麵一百餘裏時，就遭遇了金軍阻擊。鄜州多山多水，地形不利於騎兵奔馳，金軍也隻好用步兵為主來阻擋宋軍。姚平仲保持了一貫的勇將本色，親自領軍出擊，不到半日，擊潰擋路之敵，繼續前進。距離鄜州城六十裏，再遇阻擊，姚希晏三鼓而破，高歌猛進。