第三鎮，總兵劉良佐。
字明輔，山西大同人。
因其常騎一匹雜色馬，作戰時引人注目，故人稱花馬劉。
早年，劉良佐因生活所迫，從盜匪加入了農民軍，後見發展無望，轉而投身明軍。
在明軍中，他深知流寇老營的厲害，因此盡量避免與他們的主力交戰。
反而欺壓那些剛剛轉化為農民軍的流民，，以此增加自己的政績。
因戰功顯赫，他一路升至總兵，成為權臣。
然而，因升官而逼反的農民眾多，他已無法計數。
在崇禎末年，麵對進擊京城的李自成，崇禎皇帝下令劉良佐進京勤王。
然而，劉良佐卻選擇了抗旨不遵，率軍南下避難，其間仍不忘搶掠，名列江南士紳的黑名單。
後因與黃得功共事過，在其幫助下成為馬士英的馬仔，成為南明的一個將領。
《南渡錄》記載，劉良佐投降南明後，被派往臨淮鎮守。
然而當地士紳得知其罪行後，關閉城門，拒絕其入城。劉良佐竟下令攻城，這顯示出其秉性惡劣。
後經馬士英親自出麵幹預，命其駐守壽縣，後移師至鳳陽，此事才得以平息。
自成為四鎮之一後，劉良佐的“政績”唯有大興土木營造府宅；
貪汙腐敗，無惡不作。
他幾乎將所有壞人幹的事，都嚐試了一遍。
因弟弟劉良臣在鬆錦一戰中投降了清軍，他與清朝保持曖昧關係，為自己留下一線生機。
後來，清軍南下時，劉良佐識時務地投降了清軍。
再後來，他一直秉持著與清朝曖昧的態度，未曾動搖。
當清軍攻來時，他二話不說就投降了。
總的來說，劉良佐是一位充滿矛盾的將領。
他英勇善戰，戰功顯赫，卻因貪婪欺壓百姓，導致眾叛親離。
在大明存亡之際，他選擇背叛明朝投靠清朝，反映出其政治立場的不堅定。
劉良佐主動請纓，與黃得功的部將田雄、馬得功等人勾結，煽動他們降清，從而瓦解了黃得功的勢力，為清軍立下了汗馬功勞。
然而，在四鎮之中，劉良佐毫無忠君愛國思想，他的唯一思想就是有奶便是娘。
第四鎮，的總兵是劉澤清。
他字鶴洲，是山東曹縣人。
由於家境貧寒，他曾淪為市井無賴，甚至被鄉裏驅逐出境。
走投無路之下，他參了軍。憑借驍勇善戰，他成為一名能打的將領。
在平定登州孔有德之亂中，他一戰成名，被封為明朝的山東總兵，成為名將。
在崇禎末年，李自成大軍逼近北京時，崇禎皇帝下令讓劉澤清進京勤王。
結果，劉澤清故意從馬上摔了下來，以此為借口。
然後，他卻以“墜馬受傷”為由，故意拖延，不肯率兵勤王。
明朝滅亡後，劉澤清害怕李自成來攻，擅自離職，率軍南逃。
他盤踞在淮安一帶，成為一個軍閥。後來，當南明選擇皇帝時，劉澤清選擇支持東林黨，打算擁立潞王登基。
但當他得知三鎮逼宮後，立刻改擁福王朱由崧登基。
在四鎮中，劉澤清是最沒有原則的將領。
當成為四鎮之一、鎮守地方時，有人問他如何抵禦敵軍，他卻笑著回答：“我擁立福王登基，不過是以供我休息耳，萬一有事，我自會選擇江南一郡隱居。”