與此同時，我軍準備在玉抱港附近海岸登陸的20餘艘戰船，卻遭到敵海軍兩艘軍艦及數架飛機的猛烈攻擊，情況十分危急。這時，隻見352團2營4連的兩艘戰船馬上轉舵，與敵軍艦和飛機拚殺，將其火力吸引過來，以掩護主力船隊抓緊時間搶灘登陸，這兩艘船上的指戰員炮彈打完了，子彈打光了，最後大部分戰士都壯烈犧牲，他們以大無畏的獻身精神為解放海南做出巨大的貢獻。
劉振華正向軍部報告，我們立即登陸。電報剛發完，一架敵機向指揮船俯衝掃射，幾十發子彈打在船尾，把舵的水手中彈倒下，一名戰士衝上去接替把舵；這名戰士也中彈了，又一名戰士上了舵位，不到十分鍾，舵位上就被打傷七八個人，戰士們前仆後繼的英勇行為，劉振華看在眼裏，痛在心上，他一把抓過卡賓槍，率先跳下水去，朝灘頭衝鋒。
四艘船200多人，在劉振華，馬白山的率領下很快占領了玉抱港敵陣地。報務員在衝鋒時犧牲，發報機和無線電話機也被打壞了，無法向上級報告，也沒法用無線電實施指揮。劉振華對身邊的作戰參謀說，打三發紅色信號彈，再點三堆篝火，引導其他船隻到這裏登陸。
在十幾分鍾之內，先後有七八艘船在玉抱港登陸成功。
船向的偏離，將加強團的指戰員們送到了瓊島守敵正麵防禦能力很強的區域，使他們經受了比前兩批偷渡部隊更加嚴峻的戰火洗禮。
由於遠離預定登陸點，島上的瓊崖縱隊一時難以接應，加之所處地形利敵不利我，稍加猶豫或行動遲緩，便有被敵聚殲於灘頭的危險。
在這種極端困難的情況下，飽經解放戰爭一係列重大戰役鍛煉的我軍廣大指戰員，人人心中抱著“槍聲就是命令”的革命英雄主義氣概，耳聽目尋，自動朝著槍炮最為激烈的地段靠攏，使登島部隊保持了戰鬥力。
團政委鄒平光身先士卒，躍身下海，涉水向灘頭猛攻。這支曾經在遼沈、平津戰役中立下奇功的英雄部隊，今天又在祖國的南海上大顯神威，很快奪取了灘頭陣地，向縱深發展。
在戰鬥中，出現了許多英雄個人和模範戰鬥群體。其中載入史書文獻的即有曾榮獲“四平戰鬥模範排”稱號的40軍118師352團3營8連2排。
他們在營長冷利華的率領下，在瓊島林詩港附近登陸後，立即毫不遲疑地果斷攀上六七米高的懸崖峭壁，一路猛打猛衝，掩護後續部隊直向敵縱深防禦體係穿插。當敵人碉堡群的密集火力封鎖部隊通道時，這個排的迫擊炮手朱歧芳沉著鎮定地架好炮位，瞄準目標，很快炸掉一座碉堡，並在身負重傷的情況下，連續發射24發迫擊炮彈，摧毀了這個碉堡群，為保證部隊前進立了頭功。
這時負責接應的瓊崖縱隊第1總隊3個團和第40軍第352團加強營已在臨高角同國民黨守軍展開了激烈的戰鬥。
盡管擔負接應加強團偷渡任務的瓊崖縱隊1總隊和40軍先遣偷渡營一時未能接到我軍第二批登陸部隊，但他們堅決執行命令，在原預定的登陸點與敵軍展開了浴血搏鬥，牢牢地牽製住敵兩個師的兵力，減輕了敵人對加強團的壓力，保障了登陸作戰的順利進行。
潛渡部隊沒能在預定地區登陸，海南部隊也未能接應上，但是，當海邊響起槍聲後，沿海許多村莊的地下黨員和群眾自動奔向海邊，冒著敵人的炮火給登陸部隊當向導，凡是解放軍戰鬥過的地點，群眾三番五次搜尋，發現了解放軍傷員，立即設法救出。有的藏在自己家中用土方治療，有的及時轉送進森林裏的瓊縱醫院。有一位戰士腿上受傷後，一位大娘扶著他通過兩道封鎖線，爬行了幾晝夜，終於找到了遊擊隊。
據說劉振華主任還是當地一位女區委書記找到的，那位了不起的女區委書記指揮當地的黨員群眾，陸續把分散登陸部隊，就近分批集中起來，集中一批就派人迅速帶出敵人包圍圈，很有效地組織我軍分路向白沙縣根據地前進。
紅日從東方海平麵上冉冉升起，海上的霧氣開始慢慢散去，登陸作戰仍在激烈進行著。最慘烈的一幕發生在雷公島上。這是一個落潮時海中達2公裏的半島，漲潮時四周環水變成一座孤島。有3艘船拂曉時在該島登陸，100多名勇士與守敵1個加強營在該島血戰兩晝夜，斃傷敵200多人，最後僅11人奪船突圍，大部壯烈犧牲。