太子劉盈叩頭流涕而出，呂後怏怏而還。
這一情景正好被一侍臣看到，聯想到呂後的驕橫，樊噲的凶狠，將來劉邦一死，這幫人必然製造禍端，忙趨步來到劉邦床頭，聲言有要事上奏。
劉邦說：“待朕傷好了再說。”
侍臣說：“這件事關係趙王生死，情況緊急，皇上雖有病，下臣不敢不奏。”
劉邦聽說關係到趙王，就說：“你說吧！”
侍臣向前奏道：“樊噲與呂後已經結黨營私，四處都在傳說，呂後與他合謀，等到皇上千秋萬代之後，領兵進入長安，殺盡戚夫人、趙王等人。皇上不可不提高警惕。”
這一密奏，正好觸動了漢高祖劉邦的痛處，他此刻最擔心的就是戚姬和趙王劉如意的命運，但是他不想在侍臣麵前表現出什麼異樣來，便揮手叫侍臣退下，然後立即召見陳平，密議其事。
劉邦對陳平說：“樊噲看見朕病重，希望朕快點死。朕決定撤去樊噲軍職，但是擔心樊噲手握兵權，恐生變故。愛卿替我謀劃。”
陳平獻計說：“皇上立即撤去樊噲兵權，可保無事。不過樊噲手握重兵，隻恐他聽說皇上病重，不肯聽命！”
劉邦聽到樊噲可能擁兵自重，心中更加憤怒，又向陳平問計。
陳平說：“可叫周勃跟我一起去傳將令，周勃德高望重，取代樊噲沒有什麼問題！”
劉邦深信陳平之謀，同時覺得樊噲跟著他一同起事，屢建大功，又是自己連襟，與呂後關係密切，可以說是朋黨，如果一旦自己一命歸天，樊噲一定會跟隨呂後把持朝政。劉邦想到這些，不覺勃然大怒，即召絳侯周勃到床下受詔。劉邦當麵密令陳平為使，去樊噲軍中立即解除樊噲軍職，就地斬首回報。周勃鼎力協助陳平，將樊噲斬首之後，立即掌握樊噲之軍，討平燕地。
陳平、周勃叩頭拜受。
劉邦專令陳平、周勃“馳傳”至樊噲軍中，可見決心之大，怒氣之重。
駕車飛奔叫做“馳”，古人以四馬駕車飛傳皇家旨意叫做“馳傳”。根據漢初律令規定，“馳傳”旨意用一尺五寸長的木盒，貼上蓋有禦使大印的封條，交給使者的時候，又密封3次，並且有具體的時間限製。
陳平、周勃就是接受了這一十分重要的使命。兩人在行程之中，反複合計此事，尋找穩妥恰當的辦法。
陳平是一個智多星，對周勃說：“樊噲是皇帝故交，功多勞重，出生入死幾十年，又是呂後之妹的丈夫，真可以算得上是皇親貴戚啊！皇上而今因為憤怒便欲斬其首；唯恐怒氣消去而後悔，我們怎麼交代？並且呂後從旁啜弄，最終豈不歸罪我們二人？不如囚禁樊噲，押回長安，任憑皇上自己處置。”
周勃為人老實厚道，忠心耿耿，覺得陳平言之有理，當然依計而行。在封建王朝裏，下臣做事，唯君王馬首是瞻，陳平可算得其真諦。
陳平車駕到達樊噲大軍駐地，令人築壇，詔令樊噲聽旨。樊噲到後立即被抓獲，反縛兩手，釘入囚車。周勃立即趕到中軍大帳，宣讀皇上聖旨，代替樊噲為將。
陳平押著囚車，往京師長安行進。剛到中途，驚悉劉邦駕崩消息。陳平料定，朝中必然是呂後主持國政，形勢異常險惡；唯一可以慶幸的是，由於自己巧妙周旋，沒有按照劉邦旨意立即處死樊噲，可以因此向呂後及其黨羽交代。但是，事不宜遲，務必盡快將自己剖白清楚，否則後果不堪設想。
陳平命令大部分隨從監押囚車中速行進，而自己僅帶兩名親信，策馬飛奔長安而去。陳平尚未進入長安城，路遇使者傳詔，任命他與灌嬰一同屯戍滎陽。陳平受詔之時，心中就撥動了自己的小算盤：樊噲的事情還沒有來得急清洗幹淨，自己如果遠離朝廷，難免日後憂讒畏譏！陳平立即飛馬返回長安，跌跌撞撞跑進宮中，跪倒高祖靈前，哭訴道：“下臣奉皇上之命去斬樊噲首級，但是下臣未敢開斬功臣，特地押回京師，不想皇上竟然撒手西去……”